钱永佑（Richard W Tsien）出生于1945年3月3日，1944年很小的时候父亲钱学榘将他和母亲李懿颖（协和医学院毕业生）接到美国。
　　钱永佑于1965年获麻省理工学院电子电机学士，1966年获麻省理工电子电机硕士。1966年至1969年，他获Rhodes奖学金资助留学英国牛津大学（克林顿1968年以Rhodes奖学金入牛津大学；钱永健于1972年以Marshall奖学金留学剑桥大学）。1970年获牛津大学生物物理学博士。1970年，钱永佑回美国任耶鲁大学医学院生理系助理教授，1979年升正教授。1988年他离开耶鲁到斯坦福大学医学院，创立分子和细胞生理系，并任主任至1994年。卸任后迄今一直任斯坦福大学George D. Smith讲席教授。
　　钱永佑在生理学和神经生物学做出了杰出的贡献，特别是钙离子通道和学习记忆两个领域。他于1994年当选美国国家科学院医学部院士（Institutes of Medicine National Academy of Sciences），1996年当选位于台湾的中央研究院院士，1997年当选美国国家科学院院士。 其弟钱永健（Roger Y. Tsien）任教于美国加州大学圣地亚哥分校，获得2008年诺贝尔化学奖。
　　钱永佑不仅科学研究成就斐然，而且多次获得斯坦福大学教学奖。他还在多个科学组织发挥领导作用，曾任普通生理学会主席。