周姓起源有四：
一、出自周昌、周任之后。
《河图运录法》记载，远古黄帝轩辕氏时有一位叫周昌的大将，至商代又有一名叫周任的太史，这两人的后代都以周为姓氏，分散于古时的汝南(今河南、安徽一带)、庐江(今安徽、湖北省境)、浔阳 (今属江西省)、临川(今属江西省)、陈留(今属河南省境)、沛国(今属河南、安徽、江苏省境)、泰山(今属山东省境)、河南(今属河南省境)等地。
二、出自姬姓。
1.周族始祖------后稷
1)周族始祖后稷的母亲为姜螈。
姜螈是黄帝曾孙帝喾的元妃，即第一个妻子，又号有邰氏。邰(tai台)，古地名，在今陕西省武功县西南。有邰氏，这是以地为号，表明她是有邰氏这个部落的女子，不是姓。姜螈，姓姜，姜姓始于炎帝，所以她是炎帝的后裔。姜螈是炎帝的后代。
姜（女原）踩巨人足迹而生后稷。《诗经·生民》所歌咏的：“履帝武敏。”赋予这位周族始祖以神话色彩。姜（女原）随帝喾到郊外祭天，见到上帝的巨大足迹，踩其大拇指足印，内心震动而受孕。
姜（女原）生下后稷，以为是不祥之物，曾三次抛弃婴儿。第一次将婴儿弃置于狭巷，牛羊经过那里，不但不践踏他，反而庇抚喂奶。第二次将婴儿弃置在平地树林，恰遇着有人砍伐树木，婴儿又被救回。第三次将婴儿弃置在寒水冰上，有鸟张开翅膀覆盖温暖他。鸟儿飞开后，婴儿呱呱哭起来了。《诗经》与《史记》均生动描写了后稷出生后的这段神奇经历，说明他当婴儿时受到大自然和人们的保护。这位婴儿几次遭抛弃不死，母亲姜螈以为他是神，便收回宫中抚养，因最初想抛弃他，因此取名为“弃”。
姜螈是周族始祖之母，周族先人对她是非常崇拜的。周族先人对这位始祖之母的歌颂和缅怀，超过了对始祖之父帝喾的歌颂与缅怀。据南宋朱熹在《诗经·生民》中的注释，在姜螈出嫁帝喾后，邰地姜姓似已后继无人。因此，后来帝尧因后稷有功于民，将后稷封于邰，即封后稷于外祖父所在地，以主持对姜螈的祭祀。后来后稷的裔孙建立了周朝，周朝也世世代代在邰地祭祀姜螈。
2）周族始祖后稷的父亲帝喾。
黄帝生玄嚣，玄嚣生（虫乔）极，娇极生帝喾，帝喾生后稷(名弃)。
黄帝，上古帝号。他以土德王。土地黄色，故称黄帝。黄帝又号有熊氏、轩辕氏。有熊，是当时一个诸侯国的国名，也就是原始社会一个部落的名称。轩辕，是居住的地名。
黄帝姓姬，《说文》：“黄帝居姬水，以为姓。”黄帝一生下来就神异，两个多月就会讲话，幼小时才智敏捷，品行敦厚，20岁成人时非常聪明。父亲少典氏死后，他建立了有熊氏的诸侯国，成为原始社会一个部落的首领。而他的兄长炎帝，则为天子，担任全国部落联盟领袖。黄帝在担任部落首领的初期，求仙修道，清静无为，因此，后世将黄帝与老子并尊为道家之祖。
黄帝是中华民族的始祖，是战国至西汉初年人们就有的共识。
黄帝有4妃。他有25子，其中12个儿子继承父姓——姓姬，另外13个儿子改为姬姓以外的姓。元妃西陵氏，为西陵氏女，号嫘祖，生子三人：昌意、玄嚣、龙苗。西陵氏所生长子昌意，降居 (指由帝子下降为诸侯)若水，生子三人：长子名乾荒，乾荒生颛顼(高阳氏，后为五帝之一)；次子名安，居西土，其后裔为李氏；三子名悃，迁居北土，其后裔为拓跋氏，即后来北朝的鲜卑族。西陵氏所生次子玄嚣，姬姓，降居溉水，生子娇极，娇极生帝喾(高辛氏，后为五帝之一)；西陵氏所生三子龙苗，生吾融，吾融生卞明，卞明迁居南方，为南蛮之祖。
帝喾有四妃，元妃有邰氏，名姜螈，生子后稷，为周族始祖。二妃有蜮(s6ng嵩)氏，名简狄，生子（贞+炯-火）(xie屑)，即契，后为商朝的始祖。三妃阵丰氏，名庆都，生子放勋，即帝尧。四妃（女取）訾(ju zi居资)，名常仪，生帝挚。在此四妃中，常仪的班次最后，但其子帝挚在兄弟中年龄最长，帝喾死后，帝挚继承帝位，在位九年，政治微弱，让位于帝尧。
3）西周初年人们就把后稷奉为周族的始祖。
后稷在儿童时期，就善于种植农作物。他在儿童时玩游戏，就种植麻、豆。幼少时就能自求口粮，他栽种的大豆、禾稻、麻、麦、瓜，都长得茂盛美好。后稷成人后，更爱好农耕。
帝尧知道后，推举后稷为农师，主管全国的农业。《史记·周本纪》说他主管农业很成功，“天下得其利”，于是帝尧“封弃于邰，号曰后稷”。一方面让他主持母家的祭祀，另一方面使他成为一国诸侯。这样，邰(今陕西省武功县)便成为周族最初的发源地。
由于后稷在农业方面的特殊贡献，死后被人们尊为农神。同时也由于他的开创之功，被周姓人奉为始祖。
在今陕西武功县东门外，有一个砖砌的长方形平台，相传是后稷教人种庄稼的地方，为了纪念这位农业神，后人建了此台，称为教稼台。至今每逢农历十一月，乡民都要到这里举行集会，以示纪念。
后稷死后，其子不(空-工+出)继承父业，继续作夏朝的农官，但由于夏执政者耽于享乐，不重视农业，废除农官，失去官职的不密率领部民迁徙至泾水中游一带，与西北游牧民族戎狄杂处，继续过着农耕生活。不窑卒，子鞠立；鞠卒，子公刘立。公刘所处的时代，大约是在夏末商初，后来他率领部落民众迁徙到了豳(今陕西彬县、旬邑县一带)，仍然继承父祖辈的农业传统，因地制宜，发展生产，并南下渡过渭水，取用那里丰富的自然资源，民众过着较稳定而富足的生活，远近百姓都前来投靠归附，势力在一天天壮大。公刘使后稷的子孙出现繁荣中兴的局面。在今陕西彬县城东约四十公里的土陵村东，泾河北岸的山谷间，有一座墓，相传就是当年的公刘墓。
4）后稷的裔孙古公亶父(即周太王)为狄所逼，率领族人自邰迁徙至陕西岐山下周原，从此称为周族。
古公亶父恢复祖先后稷、公刘的农业，长久做好事，推行仁义，豳国人民都爱戴他。西北边地的戎狄进攻豳国，想掠夺财物，古公亶父给了他们许多财物。但是戎狄再次进攻，还想掠夺土地与人民。要求进行自卫反击的战争。古公亶父不同意，说：“人民拥立君主，是希望君主保护人民的利益。现在戎狄再次武装进攻，是想得到我们的土地与人民。人民归我领导，人民归他们领导，有什么区别?假如人民因为我个人的原因去进行战斗，用杀死人民的父子的手段去达到我当君主的目的，这样的事，我不忍心去做!”于是，古公亶父只带了少量的私人亲属与部属，离开豳国，越过梁山，渡过漆水河与沮水河，定居在岐山南面山下。
（现今陕西省关中西部的岐山县东北及扶风县北部一带的周原）。
古公直父这次迁徙，受到本国和旁国民众的热烈拥护。不仅原来豳地民众扶老携幼跟从他，而且“旁国”民众也有很多人归附他。古公亶父新建的诸侯国，第一年有3000户，第三年有15000户。
古公亶父的妻子为太姜。太姜不仅容貌美丽，而且品德纯正，性格温顺，没有过错。她不但教子有方，而且是丈夫事业上的贤内助。古公直父办的大事，包括由豳地迁徙至岐下，都与她商量。由于太姜品德贤正，教子相夫有功，因此《史记·周本纪》称她为“贤妇人”。
“太王邑于周”的“邑”字，一指京城，一指国。“邑于周”，一是指太王(古公宣父)以周为京城，另一是指太王以周原为国，这个诸侯国，后人称为周国或岐周。古公亶父在豳地时，国人居于窑洞内，尚没有建造房屋。他率众到达周原后，在周原建筑了城墙房屋，分别作为京邑(国都)与村落。《帝王世纪》说他“邑于周地，故始改国曰周”。意思是，他在周原建立了诸侯国。后稷建立的诸侯国叫邰，公刘建立的诸侯国叫豳，从古公直父起，始改诸侯国的国号为周。
后稷的子孙，从公刘到太王到文王，都属于黄帝的姬姓。姬姓，是黄帝裔孙这个大的宗族系统的称号；文王以国为氏，周氏，则是姬姓这个大的宗族系统的分支的称号。文王的周氏，不同于秦汉以后的周姓，文王及其当周朝天子的子孙还是姓姬，不是姓周。
古公亶父的妃子太姜，生子三人：长子叫泰伯，次子叫虞仲，小儿子叫季历。
泰伯是文王的伯父，按照古代传位于长子的传统，他是应当继承古公亶父的周国国君地位的，但三弟季历是个贤人而且生有圣子姬昌，他知道古公直父欲传位给季历以及姬昌，便三让王位，以避季历。他与二弟虞仲自动离开周国，逃到吴地，自号句吴(句吴后成为地名)。他后来成为周代吴国的始祖。
季历是文王的父亲。季历所处的时代，是殷王帝乙(殷纣王的父亲)在位时，古公亶父死后，他继承国君地位，称为公季。后来他的孙子周武王又追尊他为王季。王季道德高尚，能明察是非，能分清善恶，能教诲不倦，能赏罚分明，他君临一个大国，能使诸侯依顺，能使上下相亲。
《史记·周本纪》概括王季的政绩时说，他遵循古公直父遗下的德治传统，诚实地实行仁义，周围诸侯归顺于他。
5)文王以国为氏
文王，姓姬，名昌。王季的妃子、文王的母亲叫太任。忠诚专一，端庄严肃，在怀孕时间，非礼勿视，非礼勿言，生下的儿子是位圣人。《史记·周本纪》称她为“贤妇人”。王季逝世后，他继位，袭父爵为西伯。文王是他死后的谥号。
姬昌继位后，既遵守后稷、公刘以农耕立国的传统，又效法祖父古公、父亲公季(王季)实行仁政的传统。姬昌尊敬老人，慈爱幼小。他特别重视贤士，他招纳的贤臣，著名的有太颠，闳(h6ng宏)夭、散宜生、南宫适等“四臣”。还有鬻子，原是殷纣王的臣子，他进谏75次纣王不听，于是来到周国，姬昌亲自迎接；让他担任公卿。他招纳的贤臣中最著名的是吕尚。
姬昌在周国实行仁政，受到诸侯们的拥护，却引起了殷纣王及其臣子的猜忌。殷纣王的亲信崇侯虎谗毁姬昌，纣王于是将姬昌囚禁于（羔-灬+久）(you有)里。（羔-灬+久）里，——作牖里（今河南省汤阴县北）。闳夭、散宜生等人进行营救，他们想方设法找来有莘
氏的美女，骊戎的有花纹的骏马，有熊的36匹会驾车的马，通过殷朝受宠幸的大臣费仲贡献给纣王。纣王于是赦免了姬昌。
姬昌在囚禁羡里期间，著《易经》。
西伯出狱后，继续大施仁政。为了迷惑殷纣王，故意表示自己的感激之情，献出洛西大片土地，同时请求殷纣王废除“炮烙之刑”，得到不少好处的殷纣王果然不再怀疑，答应了他的请求。另一方面，西伯的仁义惠民之举有口皆碑，周边各诸国遇上纠纷，都来找他解决。邻国虞、芮的百姓，有官司不能决断，就到周国去评理，刚一走入周国地界，见到的是农夫互相谦让田边地界，民间风俗尊重长者，见此情景，虞、芮百姓都惭愧而归。诸侯各国听说，都认为西伯是受命之君。
姬昌从羡里获释后，纣王为了表示对他的信任，赐给他弓矢斧钺，令他为殷朝进行征伐。姬昌回到周国后，利用纣王允许他征伐的机会，对一些叛国进行征伐。
向西征伐犬戎与密须。姬昌通过这次战争，周国的西境扩大到了甘肃。伐密须的第二年，姬昌转向东征伐，这就是“戡黎”。黎国位于现今山西省东南部黎城县一带。姬昌战胜黎国后，对殷朝震动很大。伐黎的第二年，姬昌伐邗(yu于)，在今河南沁阳县西北邗台镇一带。通过戡黎伐邗，周国的东境扩大到了今山西、河南。
伐邗的第二年，姬昌伐崇侯虎。崇国位于渭水南岸，今陕西省咸阳市南面的户县境内。崇侯虎曾在纣王面前谗毁姬昌，使纣王囚姬昌于羡里。通过伐崇，周国的南境扩大到了渭水之南。
伐崇之后，文王从岐邑迁都丰邑。丰邑位于现今陕西省西安市西南约15公里的沣水西岸。沣水，一作丰水，发源于秦岭终南山中的沣峪，故名。南向北流，流经今户(鄂)县、长安县境，北至今咸阳市人渭水。在殷朝末年，沣水西岸是崇国的所在地。文王伐崇后，为了便于周国向东方发展，便由岐邑迁都至沣水西岸。
6)武王建立周朝
文王娶太姒为妃，生有十子，据《帝王世纪》，他们是：伯邑考、武王发、管叔鲜、蔡叔度、郧叔武、霍叔处、周公旦、曹叔振铎、康叔封、聃叔季载。长子伯邑考曾作为人质关押在殷都，后被纣王所杀。其后，文王立次子发为嗣。文王死后，姬发即位，是为武王。
武王继位后，他以太公望为师，周公旦为辅，召公、毕公为左右王，周公旦是武王之弟，因采邑在周(位于周人发源地的周原地区)，人称周公。
召公，与周同姓，姓姬氏，采邑在召，故称召公或召康公，周朝建立后，封于燕，成为燕国的开国始祖。
毕公，也是姬姓，是武王的同父异母弟，因封地在毕而得称。
武王在众著名文臣武将的辅助下，开始了对殷商王朝的最后攻击。这时的殷纣，不仅不听劝谏，反而逼走忠臣微子，关押箕子，掏了比干的心。太师疵、少师疆，都惧祸逃奔周国。周武王经过几年充分准备，率领本部族，并联合其他势力，大会八百诸侯于孟津，然后挥师讨纣。在殷都近郊的牧野，周军及其所率领的众诸侯国大败殷纣王军队，纣王死，商亡。
武王伐纣胜利后，建立周朝，仍以丰邑镐京为国都，并推行分封制。武王分封的诸侯，炎帝、黄帝、尧、舜、禹的后代都分封为诸侯，分别分封为祝、蓟、陈、杞等诸侯国。武王将纣王的儿子武庚封于邶(殷都以北)。姜太公吕尚，在辅助文王和武王建立周朝的伟大事业中建立头功，因此得到“首封”，封于齐国 (今山东省北部，建都营丘，后称临淄)。武王还分封了王室子弟。如三弟叔鲜封于管(秦朝设管城县，今河南郑州)，四弟叔度封于蔡(今河南上蔡县)，五弟叔武封于（成阝）(今山东宁阳县北)。
武王即位第四年灭殷，灭殷第七年逝世，寿九十三。武王的妃子名叫邑姜，是姜太公的女儿。邑姜生太子诵。武王有五男二女。
武王逝世后，太子姬诵继位。时年十三，是为成王。因成王年少，由叔父周公旦摄政(摄行天子事)。管叔、蔡叔、霍叔(三人均为武王之弟)勾结殷纣王的儿子武庚(又名禄父)，发动叛乱。周公旦帅师东征，经三年平定叛乱，武庚、管叔被处死，蔡叔流放，霍叔降为庶人。
周公旦在东征中，灭东方17国，以后又增封一些诸侯国。以殷朝的贤臣、纣王的庶兄微子代替武庚，封国于宋(今河南商址)。姬姓之国，增至53个。到东周春秋初期，西周初年分封的诸侯国，经过合并，尚存124个。
西周初年的分封制，除分封诸侯国外，还分封采邑。采邑，又称采地，是周天子给卿大夫在畿(ji机)内分封的一块土地。畿指京都所在处的千里地面。采邑，是食其封邑的租税，故又称食邑。采邑与诸侯国的封国不同：卿大夫的采邑在畿内，即京都千里之内；诸侯的封国在畿外，封藩建卫，建有武装，以藩屏周朝。采邑的土地人民，不属所封的卿大夫所有，仍属周天子，卿大夫只是收取其地的租税作为俸禄；封国的土地人民则归诸侯所有，不过各封国诸侯要定期朝贡，并提供军赋、力役的义务，保证中央王朝的财政收入。
周朝分封给卿大夫或王室子弟的采邑，与周姓却有直接关系：
一是西周周公旦的采邑。周公旦因辅佐武王伐纣灭殷有功，封于鲁(今山东省西南部)，但他本人没有就封，由他的长子伯禽就封于鲁。他本人留在镐京，辅佐武王与成王，他的采邑在周，故称周公。召公爽，封于燕(今河北省北部)，他本人未就封，留在镐京辅佐武王与成王，召公的采邑在召。因为周公旦的采邑在周，他的次子的采邑也在周，故他的次子的子孙，后来姓周。
二是东周周平王的庶子的采邑。西周分封采邑的制度，一直保持到东周。周平王东迁到洛阳，殷朝末年归顺周国的汝坟国，当时已不存在，成为东周王畿的一部分。因此，周平王让少子烈食采于汝坟。东周时期的汝坟，并不是一个诸侯的封国，而是少子烈的采邑。东周时期出现许多姓，有些是以国名为姓，因为汝坟不是一个诸侯国，所以平王少子烈的子孙，在以国为姓时，便不以“汝”或“坟”为姓，而以周为姓。
2.周姓主源的另一说
东周时期，周公黑肩(即周桓公)曾率军协助周桓王讨伐不听命的郑国，不久，周王朝因王位继承问题发生内乱，周公黑肩卷入其中，不久被杀，其子孙仍旧袭爵，在朝中作官。后来子孙便有因“周公”姓者，改姓周。
周平王迁洛邑之后，经过数代的传袭，国力越来越弱，周天子不再是天下的共主，各称霸诸侯挟持天子，以壮声势，地处荆蛮地带的楚王也居然敢不
贡苞茅，问鼎中原。到了末代天子周赧王时期，周王室国力极其衰微，已完全不被各诸侯国放在眼里。这时，兴起于西边的秦国经过商鞅变法后，国家迅速富强起来，对东方诸国虎视眈眈，为了震慑诸侯，秦国于公元前256年将周灭掉。周赧王被贬为平民，并随周室成员一起被迁到惮孤(今河南临汝县西北)，他们被当地人称作周家，其子孙遂以此为姓，称作“周”。
汉唐时期的长安周氏也源于周赧王这一支。
三、少数民族改为周姓
1)南北朝时，北魏献帝的第二个哥哥，原姓普，后改姓周。《魏书·官氏志》记载：“献帝以兄为纥骨氏，后改为胡氏。次兄为普氏，后改为周氏。”献帝时，把北魏国拓跋氏分为七份，以七兄弟统率之。由此可知，拓跋氏改姓周氏的，不只献文帝的次兄一人，还有次兄统率的那一部分国人。周氏，是北魏国兴旺的七族之一。魏拓跋氏改姓周氏的后代，有隋朝名将周摇。周摇(约 507--590)，字世安，是北魏献帝次兄普乃氏(普氏)的后代。
2)唐朝上元年间，少数民族有“暨佐时”(音译)三字姓的，改为周氏。
3)代北(今山西省东北部)的复姓“贺鲁”氏，改为周氏，贺鲁氏是由“夷”(少数民族)变为周姓。
四、他姓改为周姓
一是唐朝先天、开元年间，姬姓改为周姓。
唐玄宗名叫李隆基，“姬”与“基”声音相近，当时长安姬姓，为避唐玄宗名讳，改为周姓。
二是五代后梁，成油的子孙改姓周。
成油(仙锐)，是唐朝末年的荆南节度使，他是淮西人，成油生前本姓成，并未姓周，他是死后才被梁太祖朱温赐姓周的。
三是元朝末年，福建泉州苏姓改姓周。
唐朝末年，苏益人福建，定居同安，裔孙昌盛，成为南方大族之一。苏益的六代孙居住福建泉州卓源乡新康里，因遭粮累，财产没官，族人还受元朝官军围剿，各自逃难，其侄苏可安改姓周。自此以后，这支周氏族人繁衍，并迁移人台湾新竹县。
四是清朝初年，明朝长沙藩王吉王的子孙改姓周。
明朝第一代吉王朱见浚，为明英宗第七子，成化十三年 (1477)就藩长沙。第四代吉王称为吉端王，吉端王的嫡子袭封，死后无嗣，吉端二子又袭封。明朝亡后，袭封的吉王逃往广东，死于缅甸。吉端王的第三子朱翊铤(yan延)，封长沙郡王。朱翊铤的庶子朱万世，在明亡后，逃往宁乡周家，为避祸，改姓周，其子孙一直姓周。