太伯（ tài bó，一作泰伯），吴国第一代君主。姬姓，商末岐山（在今陕西）周部落首领古公亶父（即周太王）长子。太王欲传位季历及其子昌(即周文王)，太伯乃与仲雍让位三弟季历而出逃至荆蛮号勾吴。
《史记·泰伯世家》中，记载了春秋时吴国王室的起源及其世系

吴泰伯，弟仲雍，皆周太王之子，而王季历之兄也。季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌，于是泰伯、仲雍二人乃奔荆蛮，文身断发，示不可用，以避季历。季历果立，是为王季，而昌为文王。太伯之奔荆蛮，自号勾吴。荆蛮义之，从而归之千余家。 　　吴太伯是周太王古公亶父的儿子，他还有一个弟弟仲雍和一个同父异母弟季历。季历和他的儿子昌都素有贤名，季历母亲为太姒，是商朝贵族之女，周太王因此有立季历为储的想法。后来季历继位做了周季王，他的儿子昌就是周文王姬昌。太伯在荆自称“句吴”。到了周武王姬发灭了商后，就叫人找到了仲雍的后人（泰伯无子）周章，正式册封周章为虞侯。 　　太伯与弟仲雍同避荆楚，最后定居在梅里（在今无锡梅村）。土著居民来归附者有千余家，奉立太伯为当地的君主，称吴太伯，自号“句吴”。 不过泰伯兄弟有没有到达江南，这是一个没有定论的说法，将梅里定在无锡的，是南朝无锡令刘昭在注《后汉书·郡国志》时开始这一说法的。以前古籍所说的梅里究竟在哪里，至今一直难以确定。 　　
代末年，中原地区侯王用兵频繁，太伯深恐兵祸波及，在梅里平墟修筑城郭名曰“故吴”，但这一说法没有历史记载，在当地也无古城遗址，只是无锡今天有人这样推测。相传太伯定都梅里后，大力兴修水利，发展农业生产，曾“穿浍渎以备旱涝”。相传太伯开凿伯渎河，它流经坊前、梅村、荡口，直至漕湖，全长43公里，是中国古代历史上人工开凿的第一条河流。无锡清名桥一段俗称“伯渎港”，一作百渎港。伯渎河的开凿，使当地百姓世受其利。但黄土高坡的人怎么会水利，刚到南方怎么能调动大量当地人力开河，这实在使人难以置信。孔子在《论语.泰伯》中云：“泰伯可谓至德矣，三以天下让，民无德而称焉。” 太伯三让天下和开发江南的功德，几千年来，一直为后人所敬仰。 　　太伯无子，卒后由其弟仲雍继位。太伯葬于梅里东（今鸿声镇）之皇山（后名鸿山）南麓；其弟仲雍葬于常熟虞山东麓。东汉永兴二年（154年）四月，腐败的桓帝见政权风雨飘摇，命吴郡太守麋豹监修太伯墓，并在吴郡郡城中建造太伯庙，供人们祭祀瞻仰，借此宣传泰伯的让国精神，希望能缓和尖锐的社会矛盾。《资治通鉴》说一些不服邪马台国的倭人以他与他兄弟仲雍为始祖 　　被后世奉为吴文化的鼻祖