据《万姓统谱》、《通志·氏族略》等谱牒记载，王氏出于姬姓，历史悠久，可追溯到中华民族始祖轩辕黄帝。王大良在《中华姓氏通史·王姓》中指出：王姓是中华民族众多姓氏中文化最为渊深的姓氏，也是各大姓中来源最复杂的一个姓。有来自姬姓之王，、妫姓之王，也有来自子姓之王，还有来自其他民族改姓王。前三者都可追溯到三皇五帝时的黄帝，“中华民族的人文始祖黄帝，便是王姓人的‘大海’，也就是总根。”

黄帝（公元前2697年—公元前2598年）。少典之子，姓公孙，名轩辕、生于轩辕之丘（今河南省郑州），长于姬水（今陕西省岐山县岐水），故又以姬为姓。相传炎帝扰乱各部落，黄帝率领各部落在阪泉（今河北涿鹿东南）打败炎帝；后蚩尤扰乱，他又率领各部落在涿鹿（今属河北）击杀蚩尤。传说黄帝在与炎帝、蚩尤作战时，曾训练熊、罴貔、豹、虎6种野兽参加战斗。实际上，是以野兽命名的6个民族，共同组成一个联盟。蚩尤伏诛，诸候咸尊轩辕为天子，代炎帝神农氏。黄帝即位位后，会诸侯于釡山，经略四方，融黄、炎于一炉，遂开中华一统之局面，被尊为中华民族的共同始祖。

黄帝娶有四妃：西陵氏、方雷氏、彤鱼氏和嫫母。四室生有二十五个儿子。西陵氏嫘祖，是黄帝的元妃，生有两子，长子叫玄嚣，次子叫昌意。其后裔皆有天下。玄嚣为尧、商、周之祖，昌意为舜、夏之祖。玄嚣之孙高辛氏，是为帝喾。帝喾娶陈锋氏女，生放勋，是为帝尧；娶有戎氏女简狄，简狄因吞玄鸟之卵而生契。契长而佐禹治水有功，封于商，赐姓子氏，是为商之祖；娶有邰氏女姜原，为元妃，生弃，弃好农耕，懂稼穑，帝尧举为农师，封于邰，号后稷，别姓姬氏，是为周之祖。

昌意之子高阳，嗣祖父黄帝之位，是为帝颛顼。同颛顼裔孙瞽瞍生子名曰重华，是为帝舜。帝舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天下事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位，在位三十九年，南巡狩，崩于苍梧之野，禹践天子位，是为夏禹。夏禹名文命，其父鲧，鲧之父帝颛顼。故昌意为帝舜、夏禹之祖。

今100个大姓中，有69姓属于黄帝族，还有12姓系由黄帝和炎帝族或太皥族共同形成，总计出自黄帝族的姓氏占80%以上，这说明黄帝族是产生中华姓氏的主体。

《国语·晋语四》载司空季子曰：“黄帝之子二十五人，其同姓者二人而已。唯青阳与夷鼓皆为已姓。青阳，方雷氏之甥也。夷鼓，彤鱼氏之甥也。其同生而异姓者，四母之子别为十二姓。凡黄帝之子，二十五宗，其得姓者十四人。为十二姓：姬、酉、祁、已、滕、箴、仕、荀、僖、姞、儇、依是也。唯青阳与苍林氏同于黄帝，故皆为姬姓。同德之难也如是。”据《世本八种·秦嘉谟辑补本》汇集的资料，后来，黄帝之子12姓发展到101个属地（方国、诸候国），派生出510个氏；其中的姬姓，拥有61个属地，衍生出432个氏。在当今100个大姓中，有69姓属于黄帝族，还有12姓系由黄帝和炎帝族或太皥族共同形成，总计出自黄帝族的姓氏占80%以上，这说明黄帝族是产生中华姓氏的主体。

黄帝世系传承图

黄帝—玄嚣、（昌意）—蟜极—帝喾（高辛氏）—后稷（名弃，周朝始祖）—不窟（叙望不）—鞠陶—公刘—庆节—皇仆—差弗—毁隃—公非—高圉—亚圉—公叔祖类—古公亶父—（太伯、仲雍）、季历—姬昌（又称西佰昌、后称周文王）—姬发（于公元前1046年，灭商纣王建立周朝，被称为周武王）—姬诵（周成王）—姬钊（周康王）—姬瑕（周昭王）—姬满（周穆王）—姬繄扈（周共王）—姬囏（周懿王）— 姬辟方（周孝王） —姬燮（周夷王）—姬胡（周厉王）—姬静（周宣王）—姬胡齐（周僖王）—姬宫涅（周幽王）—姬宜臼（周平王）—姬林（周桓王）—姬佗（周庄王）—姬阆（周惠王）—姬郑（周襄王）—姬壬臣（周顷王）—姬班（周匡王）—姬瑜（周定王）—姬夷（周简王）—姬泄心（周灵王）—太子姬晋（又称太子晋或太子乔），（公元前565年—公元前549年），又称太子晋或太子乔。娶姜妃，生二子，长子宗敬，次子宗恭（龟）。因直谏触怒灵王被贬为庶民，但老百姓还是认为他是王家的人。其子宗敬任当朝司徒后改宗姓王，因此得姓为王。