一、出自姬姓，为周文王姬昌之后，系承毕公高，始祖冯文孙。
据《元和姓纂》、《后汉书》等所载，周文王第15子毕公高后裔毕万，西周时，在晋为大夫，当时晋献公陆续功灭了许多小国，其中包括毕万的一支孙被封于冯城，其后子孙以邑为姓氏，称冯姓。史称冯氏正宗。是为河南冯氏。
周王室的远祖名叫弃，据说他的母亲是有邰氏的女儿，又称姜螈。
传说一次姜螈外出游玩，在荒野中看见一个巨大的脚印。出于好奇，姜螈下意识地把自己的脚放在大脚印中踩踏了一下，想不到因此“身动如孕”，不久竟真的生下了一个男孩。姜螈又羞又忿，惟恐这个孩子会带来不祥，于是就偷偷地把他抛弃于路口。但奇怪的是，在路上往来奔走的牛、马等牲畜看见这个孩子后，竟敬畏地全部跑开了，不敢践踏。姜螈又把孩子放到山林之中想让野兽吃掉，可偏偏一向寂静无人的荒郊却人来人往。无奈之际，姜螈又把孩子丢弃在河中的浮冰上，不料天上的飞鸟竟都纷纷降落，展开羽翼为他遮寒挡水。姜螈认为这是上天的意志，就又把他抱回来抚养。因为这个孩子曾经被遗弃过，所以为他取名弃。弃就是有史记载的最早周代祖先，他在帝尧时期因为善于种植庄稼、发展农耕而名闻天下，百姓都向他学习耕作技术。作为对他的褒奖，帝舜在位期间，就分封弃在邰地，大家都尊称他为后稷，弃及其后代遂都拥有了姬姓。
后稷的继承人是姬不（空-工+出）(qu)，他后因国家衰败而辞官隐居到边疆地区，其后代传到古公宣父时，古公宣父先后生有三子，长子太伯，次子虞仲，小儿子季历。季历生子姬昌，便是后来的周文王。
据传姬昌出生的时候有祥瑞呈现，古公很高兴地说：“我姬氏将来定当发达，大概希望就在这个姬昌身上吧。”说者无意，听者有心。太伯、虞仲二兄弟猜测古公有让季历及其子姬昌来继承家业之意。为不使父亲为难，二人便一同离家出走，逃到远方．以便成全季历。
古公去世后，季历以惟一继承人的身份袭沿家世；季历逝后，其子姬昌得立，即西伯侯。
西伯姬昌继承了后稷、古公、季历的仁政，为人厚道，礼贤下士，伯夷、叔齐、散宜生等一些有识之士纷纷前来投奔、归附，使得西伯的势力、影响日渐扩大。
西伯势力的增长，引起了商纣的警惕，在崇侯虎的挑拨下，商纣把姬昌诱至国都，囚禁起来。据传，在此期间，他推演“易”之八卦为六十四卦，即后人所说的“周易”。
西伯被囚后，他的部下、谋士很着急。为拯救他，他们四处寻找美女、骏马、珍玩等晋献于纣王，并买通其宠臣费仲四处活动，游说纣王。殷纣王本是酒色之徒，见送来这么多可心之物，早把往日的警惕、猜忌抛到九霄云外。他得意忘形地说：“单凭这些礼物中的任何一件，都足以抵销西伯的过失，何况竟有这么多呢!”于是下令赦免了姬昌，并授予他“代王征伐”的特权及信物，把军国大事全盘托付西伯，自顾享乐去了。趁此机会，姬昌率兵东征西讨，先后击败犬戎、密须、耆（于+阝）(han)，彻底消灭了崇侯虎，并把崇侯虎的封地改称丰邑，将自己的统治中心由岐迁至丰地。姬昌病逝后，其太子姬发即位，便是后来的周武王。
公元前11世纪中叶，武王起兵伐纣，克商，纣王众叛亲离，不得不自焚于鹿台。
《周本纪》记载武王胜利后凯旋的情形时说，随同武王同乘一辆车的有三人：“弟叔振铎奉陈常车，周公旦把大钺，毕公把小钺，以夹武王。”这里所说的毕公，是文王的第十五子——姬高，他因追随武王克商受封于“毕”地，亦称“毕公高”。毕地的位置在今陕西省长安县西北部。
周王朝建立后，毕公高及其后裔便以毕地为中心繁衍生息，逐渐因地为氏，号毕氏。作为姬姓贵族的一支，他们与周宗室关系密切，但伴随着分封制引起的不断分化，毕氏逐渐与周宗室疏远而成为独立的一支。
毕氏封地中有一处地名曰冯邑，所以不排除毕氏中有部分成员“支邑为姓”而改姓冯，但这只是一种揣测。事实上，此时冯姓并不明确，更不占主体，毕氏仍是这一支姬姓后裔的主姓。
毕公高的后代毕万是晋献公的荣臣，当时晋宫廷内部正围绕继承权展开激烈斗争。献公为转移矛盾，积极对外征伐。全国军队被分作两部，献公亲率上军，太子申生统下军。毕万受封右将军，随献公征战。
晋军所向披靡，接连吞并了霍国、魏地、耿国。论功行赏，毕万受封于魏地。当时有一位叫作卜偃的算命人曾品评毕万说：毕氏的后代一定会兴旺发达的。万，是个满数；魏，也是大名。故一定前途无量。
毕万受封11年后，晋献公死，久已存在的宫廷矛盾终于爆发。四位公子为争夺王位而混战，致使国力损耗，元气大伤。而毕万一族却日益繁荣，并以新地为氏，成为声名显赫的魏氏。毕万的儿子名武，号魏武子，他一直忠心于亡命公子——重耳。重耳避祸逃亡，魏武子义无反顾地一直跟随在他身边。后来重耳终于在秦国等诸侯的支持下归国继承大位，便是晋文公。魏武子因功再封于魏地，位列大夫，显赫一时。
到魏武子之玄孙魏献子的时候，魏氏：已与当时晋国的智、赵、韩、中行、范氏并称“六卿”，把持了晋国大权。魏献子之孙魏桓子与赵、韩两家完成了“三家分晋”。公元前 403年周威烈王正式册封三家为诸侯，这便是战国七雄中的魏、赵、韩三家。
魏氏立国，毕氏家族自然受益最大，毕万家族的长卿一支受封于冯城，居地即今河南省荥阳县东部。于是长卿及其后代因城为氏，逐步放弃了毕、魏之姓而改姓冯，史称这支冯氏为冯氏正宗，即河南冯氏。