周灭商后，建立西周王朝。《左传·成公十一年》载：“昔周克商，使有功诸侯受封。”有苏国助周灭商有功，苏族人杰出领袖苏忿生受封为西周大司寇，主管司法，名列当朝六卿之一。并受封继任有苏国国君，改称苏子国，周王赐地十二邑，国都在邺西苏城，后迁都河南温县，又称温子国。

苏子国领地十二邑，地处河南北部，相当于今太行山以南、王屋山以东地区，包括修武、获嘉、武陵、沁阳、孟、温等县。

西周是苏子国和苏姓的重要发展时期。苏子国与周王朝的关系密切，苏忿生担任大司寇，掌管全国刑狱司法。《尚书·立政》载：“大司寇苏公，效法谨慎，使各种法律规定用得适中，能长久在全国实施。”武王死后，成王即位，周公在告诫成王《立政》篇中盛赞司寇苏忿生。因此，苏忿生在朝威望及地位很高，便有了与周公、召公齐名的苏公之称。在传世的青铜器著录《三代吉金文存》一书中的《史颂鼎》有长篇铭文，记述了史颂受命视察苏国，记述实行效法苏公刑狱的史实。苏子国青铜器《苏公簋》铭文记述苏国与周王室联姻关系，反映了苏子国与周王室的密切关系。在三门峡虢国古墓中出土的西周晚期苏虢联姻的器物中，有苏甫人的盘、匝，苏冶妊的鼎等。虢国国君虢叔是周文王的弟弟，担任西周士卿，是周朝廷举足轻重的人物，在出土文物中，也反映了当时苏国与虢国的密切关系。北京图书馆收藏的《宽儿鼎》青铜器拓本中记载，苏宽儿、苏子叔、苏公子都是西周晚期、春秋初期苏子国宗室的重要人物。

到了春秋时期，奴隶主贵族的礼乐制度发生动摇，周天子的神圣地位受到挑战，尤其是周平王将国都从长安东迁洛阳，苏子国与东周国都仅一河之隔，苏国成为重要的王畿之地，其互相间的关系日益恶化，矛盾加剧。主要矛盾来自郑国，郑国国君姬发是周宣王的同父异母兄弟，初封在关中西周王畿之地，后郑武公随周平王东迁到洛阳，在新王畿建立郑国，地域与苏子国接壤，郑国势力不断扩张，不仅先后吞并了周边的郐、虢等国，还企图挤掉苏子国。周平王去世，周桓王即位，在郑庄公的胁迫下，周桓王擅自将苏子国部分领地划给郑国，引起苏子国与周王室不和。周桓王去世，周惠王即位，苏子、边伯、詹父、子禽、祝跄五大夫不拥护惠王，联合起来扶持周庄王庶子（子颓）争王位，联合讨伐周惠王，不克而败，子颓逃到苏子国温邑，苏子国又携子颓逃到关系密切的卫国，是谓“苏子奔卫”。《左传·僖公十年》记：“十年秋，狄灭温邑。”但苏子国部分领地还存在，后来周顷王立政又复立苏子国其支子为国君，并在朝廷担任士卿。到公元前650年后，随着周王朝的衰落，在各诸侯国相争中，苏子国的领地被晋国吞并，苏子国才由此消亡。