鲁（Lǔ 鲁）姓源出有二：
1、出自姬姓，为周武王的弟弟姬旦之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁国（今山东省曲阜市），是为鲁公。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑（指国都以外的所属城邑）。其后代子孙遂以国名为姓，称为鲁氏。
2、出自其他民族改姓而来：
① 据《通鉴》所载，东晋时乌桓人有鲁姓。
② 金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁。
③ 清时甘肃平番县土司巩卜失加（元蒙古人后裔），明时赐姓鲁。
④ 清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者。
⑤ 佤族姓木依库氏，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁。
⑥ 清满洲人姓，世居沈阳者有鲁姓。
⑦ 今彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有鲁姓。

得姓始祖：姬旦。又名周公、周公旦，周武王之弟，周初三公之一。是周武王克商灭纣时的主将，居功至伟。周初，周武王大封诸侯，周公旦被封鲁国（都城在今山东省曲阜），为天下最富饶之地之一。周公旦被封后，因要留在京城辅政，乃遣其子伯禽就封鲁国。下传三十四代到公元前二五六年，鲁王顷公时，鲁国被楚国所灭，其子孙遂以国为氏，称鲁姓。他们尊姬旦为鲁姓的得姓始祖。