马武（前15-61年），字子张，南阳湖阳人，位列东汉“云台二十八将”居中。
　　和铫期一样，马武也是民间传说和戏曲中最为人民青睐的东汉大将。传说中的马武疾恶如仇、重情重义、勇猛刚强、质朴可爱，几乎是个完人。
　　民间传说中的马武和初唐名将、民族英雄尉迟恭（敬德）颇有几分相似。两人都是黑脸，都使金鞭，都被后人敬为门神，马武是和铫期一起当门神，而敬德是和秦琼一起当门神。最为相似的传说是二人都为了救好朋友到皇帝老儿那里大闹。《说唐三传》里敬德为救薛仁贵，《马武捶金砖》里马武为救姚期（历史原型为：卫尉安成侯 铫期），两人同时用金鞭捶打宫门，结果都把鞭子打成两段，两人同时想起当年师傅说过“鞭在人在鞭断人亡”的话，同时举鞭自尽。
　　看来这两书的作者在创作的时候忘了加上一句话：“本剧内容，完全虚构。如有雷同，纯属巧合。”
　　历史上的马武是黑道出身。他少年时为避仇家，客居江夏。一说以贩马为生，和吴汉是同行。王莽末年，竟陵、西阳三老（相当于现代的居委会主任）在郡界起义，马武前去投奔，开始了占山为寇生涯，后来加入了绿林军。
　　光武和马武应当很早就相识，两人还是亲戚。马武的弟弟马毅是光武大姐刘黄（就是后来看中大司空宋弘，还硬让光武摁洛阳令董宣脖子的那个湖阳长公主）的丈夫。这在正史中不见记载，但光武的大姐被封为湖阳长公主，应该跟老公的家乡有关，如光武二姐刘元被追封新野长公主，因为光武二姐夫邓晨是新野人。
　　马毅和光武二姐及几个外甥女都在棘阳一战中遇难，至今棘阳仍保留马毅的墓碑。
　　昆阳大战中，马武还是和光武等人共同浴血奋战的十三太保之一。
　　虽然有亲戚关系，还曾共同患难，但马武与光武并不是同一派系。
　　当时绿林军中分为以王匡、王凤、朱鲔为首的新市军，以陈牧、廖湛为首的平林军，以王常、张昂、成丹、马武为首的下江军和以刘縯、刘秀为首的舂陵军。刘縯虽然功劳大威望高，但他真正的兵力是最单薄的。兵力最多战斗力最强的是王常的下江军，王常心属刘演，但无奈部下不从，他们觉得刘縯为人太过严厉，让他当皇帝大家没什么好下场，于是推举新市军中的寸功未立胆小怕事的汉氏宗亲、光武的族兄更始将军刘玄当皇帝。马武当时是站在推举刘玄那一边的。
　　当时各为其主，马武所起的作用也不是决定性的。光武当然不会因为这一点而记恨于马武。
　　后来刘秀在河北平王郎时，更始皇帝任命马武为振威将军，跟从尚书令谢躬协助刘秀共击王郎。刘秀攻克邯郸后想解除谢躬的兵权，于是摆下鸿门宴，请谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，但由于当时马武就坐在谢躬身边，刘秀手下都不敢动手。于是刘秀单独与马武登丛台，从容对马武说：“吾得渔阳、上谷突骑，欲令将军将之，何如？”马武谦虚地说：“驽怯无方略。”刘秀对说：“将军久将习兵，岂与我掾史同哉！”(《后汉书·马武列传》)刘秀拉拢人才确实有一套，一下子能把自己最精锐的骑兵让马武统领，很让马武感激，此时马武已心归刘秀。
　　之后光武与更始决裂，但他还是邀谢躬出兵共同剿灭河北境内其他农民军，谢躬虽不想背更始，但想到是讨贼也就答应了。谢躬与起义军打了一仗，战败后不小心落到了吴汉手里，也该谢躬倒霉，被吴汉找个借口杀了。
　　谢躬这个人其实是不错的，当年光武十三太保突重围搬兵，就是向谢躬求救，他也算有恩于光武，至少有恩于大汉。关于谢躬之死是有争议的，有人说是刘秀的意思，吴汉不过是一把杀人的刀；也有人说是吴汉自作主张，先斩后奏，以吴汉的性格，他到是真的能干出来。
　　谢躬被杀后，马武得知消息，不去投近在咫尺的吴汉，而是骑快马到射犬去投奔刘秀。
　　二十八宿中，马武是最后一个归顺到光武麾下的。
　　应当说刘秀很喜欢马武这样的勇将，经常让他陪伴左右。马武也学会了拍马屁，每当光武慰劳诸将时，马武总是为刘秀斟酒，刘秀非常高兴。
　　马武参与了镇压了河北尤来、五幡等起义军的战役。当刘秀败于慎水时，马武独自殿后，攻击追兵，使义军不能追击光武。后攻击安次、小广阳，马武常为先锋，力战无前，诸将皆率军跟随，大破义农民军，马武率军追至平谷、浚靡而还。
　　马武打仗确实挺厉害，有书记载马武善使用盾牌。“马武部下有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功。”
　　马武身经百战，一生戎马。直到汉明帝刘庄时，马武仍未卸甲。当时西羌攻击陇右，公元58年，朝廷命马武率王丰、窦固等人率四万人前去平定。在金城与羌人交战，斩首600级。又在洛都谷与羌人交战，结果被羌人所败，死千余人。羌人率众出塞，马武率军追击到东、西邯，大破羌人，斩首4600级，俘1600人，余众皆降散。
　　当时的马武已经是年过七十的老人了。
　　马武与另外一位老当益壮的马将军马援有过共同出征的经历。
　　建武二十四年，南方武陵武溪蛮暴动，光武帝派马援率领马武、耿舒等人率四万人远征武陵。后来马援病死在军中。由于对行军路线有分歧，马援生前同马武、耿舒有过争执，马援死后，耿舒写信给他的哥哥耿弇，告了马援一状，说到马援的一些指挥失误。耿弇收到此信，当即奏知皇帝。光武帝就派虎贲中郎将梁松去责问马援，并命他代监马援的部队。梁松与马援有旧恨，乘机诬陷马援。光武帝大怒，追收马援印绶。马援开始了长期的蒙冤。
　　马武虽然没有参与对马援的迫害，但他也没有主动站出来为马援说句公道话，作为当事人之一，眼睁睁看着一代忠良名誉扫地。这是马武的一个污点，可能是年纪大了，顾虑多了，毕竟拿着金鞭敲打宫门的场面只能在戏曲中出现。
　　马武晚年也确实能够善终，他比马援要幸运多了。
　　光武晚年时，仍活在他身边的功臣已经不多了。有一次光武帝与功臣诸侯亲切交谈时说：“诸位如果不是跟着我，你们说说你们会干什么。”高密侯邓禹先回答说：“我小时候喜欢做学问，应该能当个文学博士教书先生吧。”光武帝说：“仲华太谦虚了，凭你的本事当个功曹问题不大。”其余诸人依次回答，轮到马武时，马老头说：“我生性勇猛，可以在县里抓强盗，当个保安团长。”光武帝和他开玩笑说：“你自己本身就是强盗，你不当贼就不错了，还抓贼呢。我看你能当个村长。”
　　另外马武生性爱酒，阔达敢言。《后汉书·马武列传》中写道“时醉在御前面折同列，言其短长，无所避忌。帝故纵之，以为笑乐。”
　　永平四年(61年)，马武去世。他是二十八宿中最后一个去世的。
　　马武生年记载不详，有文献说他生于公元前16年，比光武大十岁，从他的经历看，是比较可信的，如果真是这样，他死时已经77岁，在当时算是相当高寿了。
　　现在济南市市中区九曲庄西侧有一山寨，名为马武寨，可能为当时马武落草时地地方，现存石屋二十余间，在市内座120路公交车到终点站下车，即可游览了，只是没有开发，原生态，不收门票。