鲍宣的儿子是鲍永，字君长。常言说：“有其父必有其子。”鲍永从小受其父鲍宣的言传身教，其母恒少君的家规德风，他少年时就志向不凡。从小跟随父母，清规戒律压抑；读书期间勤奋好学，善文习武。王莽秉政时期，杀害汉室忠臣良将，父亲鲍宣被杀之前，鲍永受到汉室忠良太守苟谏的保护，才免于“欲灭其子孙”的阴谋。鲍永在限止的范围内，终日习文练武，尤以武艺超群而被苟谏所器重。

　　王莽的倒行逆施，爆发了全国性的农民大起义，太守苟谏借此机会，举荐鲍永跟随刘玄起义军。在推翻王莽的农民起义军中，刘玄的这支农民队伍声势浩大，颇受百姓拥护，而鲍永冲锋在前，屡立战功，建功立业，他“行大将军事”，带头攻占河东、并州等地(今山西一带)，后被刘玄封为“中阳候”。刘玄死后，刘秀称帝，鲍永发布文告，追悼刘玄，并遣散所有的部众，他归附刘秀麾下听令。鲍永在刘玄一事上所表现的忠义人品，来自于其父鲍宣的肝胆忠照，深受当时起义军和老百姓的拥护，特别是鲍永的实际行动深受刘秀赏识，并受到刘秀重用。

　　跟随刘秀之后，鲍永发挥其卓越的军事才干，屡建功绩，始被刘秀拜为“谏议大夫”，后又拜为“鲁郡太守”。鲍永治乱安国的谋略受到刘秀的多次赏识后，又被封为“关内候”，迁杨州牧。公元36年，鲍永被刘秀“征为司隶校尉”。

　　鲍永担任司隶校尉之后，继承鲍氏家风和其父鲍宣的“刚正不阿”精神。有一次，赵王刘良飞扬跋扈，横行霸道，欺压官吏，压制百姓，鲍永以其司隶校尉的职责，便上本弹劾赵王：“刘良不受藩臣的礼节，犯了大不敬之罪!”当时，刘良是尊贵显要的皇族，而鲍永敢于弹劾他，使满朝文武对鲍永肃然起敬，老百姓听说此事之后，无不拍手夸赞。

　　鲍永在日后的公务中，善于发现人才，重用人才。”慕不戒恢”一词的由来，就是鲍永遣任鲍恢担任自己的助手。而鲍恢也具有刚正不阿，不畏强权显贵的品格。因此光武帝刘秀不得不经常告诫皇亲贵戚“你们要收敛一些，以避二鲍”。历史的车轮行驶到今天，无论出差在外，还是旅游各地，闲谈之余各种信息汇聚脑海。两千年来，鲍宣的后代从上党走向全国乃至海外；鲍氏的后裔生活、战斗在各个工作岗位。最近，在浙江省韶兴市召开的《鲍氏文苑》第三次座谈会暨鲍宣两千年纪念会，深感全国鲍氏后裔“情同手足，唇齿相依；紧密相连，一脉相承；凝聚齐心，振兴中华”。特别是浙江、江苏、安徽、福建、云南等地代表，他们有一句共同的心声，我们的祖先来自于“上党鲍”，并以鲍宣为“第一世祖”，鲍永为“第二世祖”，鲍昱为“第三世祖”之称。