鲍启祥是河南商城人，1913出生。1931年参加中国工农红军。1934年加入中国共产主义青年团。同年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红25军75师225团营支部书记、红15军团78师总支书记、75师223团政委。参加了鄂豫皖苏区反“围剿”和长征。1936年入陕北红军大学学习。抗日战争时期，任八路军115师344旅688团营教导员、冀鲁豫游击第3大队大队长。参加了平型关战斗。后任新四军3师8旅23团团长。1943年入延安中央党校学习。解放战争时期，任热河军区39团团长、独立13旅37团政委、冀察热辽军区独立13旅副政委、东北野战军8纵22师政委。

建国后，历任陆军副师长、师政委、第4公安部队学校政委，公安军高级预备学校政委、广西军区副政委、广东省军区副政委。1961年晋为少将。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1967去世。