萧永宁系萧辅长子，1930年生，1953年毕业于浙江大学机械工程系，同年入上海交通大学攻读内燃机专业，获硕士研究生。1956年入党后留校任教。1957年随校迁西安，命名为西安交通大学，历任动力机械工程系教授、主任、党支部书记。是中国内燃机学会结构强度专业委员会副主任、中国赴阿拉伯也门共和国塔莎技校专家组组长。著有《内燃机热负荷与热强度》《内燃设计》等多部著作为国家培养出大批博士和硕士生。终于积劳成疾，1993年5月出差青岛回西安后逝世。

萧永康系萧辅次子，1956年考入浙江大学内燃机专业。毕业后，分配至浙江机械工业学校任教。1962年8月，调入浙江大学农机系，历任助教、讲师、中国农机学会机耕学科组领导小组成员兼秘书，九三学社浙江农大支社秘书、副主任、浙江省工委委员，组织部副部长，浙江第五届政协委员副秘书长。曾设计试制成功东方红12型船式拖拉机，提供给象山制造图纸，荣获优秀科技成果奖。他还著有《手扶拖拉机结构原理》、《驾驶员机械常识》等著作。1983年逝世，年仅50岁。
萧永昌系萧辅第三个儿子，现在桂林工业局任职高级工程师，他们的儿女都已上大学。