战国时魏国将军庞涓，与孙膑同学，两人多次斗智。

三国时有为刘备出谋划策的凤雏庞统，魏黄门吏部郎庞山民；

曹操手下庞德，助曹仁攻关羽；

庞统的叔父庞德公，躬耕不仕，采药鹿门山。

唐时庞坚，以长史守颍川，拒安禄山叛军，粮尽援绝，被俘后活活冻死；

庞蕴官至襄阳刺史；庞勋于唐末率戍卒起义，被推为天册将军。

宋有孝子庞天，晋州刺史庞元英，

还有画家庞崇穆；著有《难经解数》等多种医学著作的庞安，贡献极大；

以开边为己任，前后在西南二十年的庞恭孙；庞籍官至宰相，后经罢斥，又起为太子太保。

金时庞铸任户部侍郎，工诗善画，允为一时名士。

元代有进士庞祯。明有庞惟方，为政平恕，民悦服之。

庞敬为庐州知府，为政严明，居官廉介。

清代庞垲官至福建建宁府知府，政尚清简，力弭文字狱。

庞钟璐官至刑部尚书。

近有工人运动家庞人铨等。

红军有高级将领庞大恩，

抗日英烈有庞汉桢中将。