熊心,战国时楚怀王熊槐之孙,楚亡后,隐匿民间为人牧羊。项梁起事,采纳范增的建议,自称武信君并立熊心为楚怀王,以便号召。项梁在定陶败死,怀王以宋义为上将军,项羽为次将,又令刘邦西向略地入关,与诸将约,先入关中者王之。项羽杀宋义,怀王遂以项羽为上将军。后来刘邦先入关中,项羽使人还报怀王。怀王答覆照原约办,项羽因此怨恨怀王,于是佯尊怀王为义帝,徙长沙郴县,而暗中令英布等人击杀怀王于长江中。