胡公满又叫妫满，是舜帝的后裔，父亲虞阏父曾做过周朝的陶正。他是周文王的女婿，武王时把他封在陈国(今河南宛丘)，谥号胡公。据《史记·三代世表第一》载，舜是黄帝轩辕氏的裔孙，其世系依次为：黄帝——昌意——颛顼——穷蝉——敬康——句望——乔牛——瞽叟——重华(即舜)。但汉代刘耽《吕梁碑》则认为舜的祖先是虞幕，幕之后依次是穷蝉——敬康——乔牛——瞽叟——舜。《左传》昭公八年杜预、郑众注皆言有虞氏系出虞幕。
舜是中国古代圣明君主，《孟子·离娄章句下》的记载：“舜生于诸冯，迁于负夏，卒于鸣条。东夷之人也。”舜字重华，也叫仲华、重明，都是因他两个眼睛有三个瞳子而得名。舜的母亲叫握登，看见大虹，意感而生舜于姚墟。握登疑为古登人，即邓人之女。上古社会在群婚制尚未根除的情况下，还残存着先怀孕后结婚的现象。意感一说可能是假托。也许就是舜出身来历不明的原因，舜的父亲瞽叟、继母和弟弟象曾想方设法害死他，但舜的性情生来就十分宽厚和谐，每遭毒打虐待，则逆来顺受，以德报怨，孝顺父母，慈爱弟妹。
舜的努力没有消除后母和象的嫉恨。有一次，他们命令舜到粮食仓库里去修补墙壁，然后放火烧仓库，想烧死舜。还有一次，他们命令舜去挖井，然后朝井里填土想活埋舜。幸亏舜有个妹妹名唤巢(又作昼巢)，妹妹十分同情哥哥的遭遇，她屡次为舜通风报信，巧妙营救，使得舜多次化险为夷。舜曾经在历山耕耘田地，而历山的农夫常常为争夺田地反目为仇。舜来到历山之后起早贪黑，辛勤耕种，在他的感染之下，农夫们互相谦让，历山一带纠纷逐渐平息，获得前所未有的大丰收。舜曾经捕鱼于雷泽之畔，而雷泽的渔民互争渔场，舜便亲自去捕鱼一年，让年长者占有好场地。东夷人制陶质量不过关，舜便带头制陶，使制陶技术有了很大的提高。
舜治理本部落卓有成效，他曾籴于平阳市，牧牛于潢阳。他领导百姓发展生产，遇到干旱便替百姓凿井，遇到有虎豹出没的山村，便不顾个人安危，竖立标志警告人们免遭伤害。他不仅获得老百姓的爱戴，还结交了大批当时的俊杰贤能。他的好友雄陶、方回、续牙、伯阳、东不识、秦不空等，都是国中贤人。舜耕于历山时，与伯益交友，制陶器于河滨。又与夏禹交友。其中，雄陶疑为有洛氏酋长，方回疑为方人酋长，秦不空疑为秦国始祖，伯益则为少皋氏酋长，禹为夏酋长。说明舜逐渐获得各氏族首领的支持，很快，他被许多部落联盟推选为都君，即大酋长了。舜在职期间任用贤能，唯才是举。高阳氏部落才子重、益、禹、皋陶等8人，被称之为“八恺”，高辛氏部落贤能稷、契、朱虎、熊罴等8人，称“八元”，都听命于舜，成为他的左膀右臂。
不久，关于舜的美德和才能的故事不胫而走，传遍天下。尧闻听此讯，以二女娥皇、女英嫁与舜为妃，还派9个儿子帮助舜治理国事。也许身为东夷人的舜与尧处于两个不同的部族，也许尧还没有亲眼目睹舜杰出的才干，他对舜进行了各种考验，然而舜每次都能不负众望，克服重重困难，凯旋而归。舜曾深入到狼虎出没的大森林里去，在茫茫大森林里，恶虎毒蛇对他畏而远之，不能伤及他的肌肤。在狂风暴雨中，他如有神助，从不迷失方向。尧对此非常地惊奇。当尧年老体弱之时，舜代行天子之政。
尧去世之后，舜为尧守孝3年。此后，舜避位让尧的儿子丹朱当政，但天下诸侯都不向丹朱朝拜，而向舜朝拜。鸣冤叫屈者不向丹朱申诉，而请舜审理案件。丹朱遭到天下人的唾弃，而舜的功德为天下人所交口盛赞。舜通过他的实干，在百姓与诸侯中建立了很高的威望，人们理所当然地愿意拥戴德才兼备、政绩斐然的舜，而不太愿意拥戴依靠父辈声望的丹朱。除了丹朱之外，还有当时横行天下，为害百姓的四凶：（马+灌-氵）兜、共工、鲧、三苗。舜首先将罐兜、共工、鲧、三苗这4个部落的首领除去，然后将这4个部落流放于四方边远地区。舜登上帝位3年后，封丹朱于房陵，使丹朱所率部落成为虞国的宾属国。
舜的智慧，还体现在他的组织才能。他任用的内阁成员有禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔龙、益、蚤、彭祖等，其中皋陶、契、夔龙、益属东夷族，其余全属黄帝族。淡化了东夷与炎黄部落族系之争，融洽了各个部落间的关系。舜对22位大臣进行了具体分工，让他们各司其职，有的掌管农业，有的掌管司法，有的掌管天文，有的掌管文化艺术等等，舜的手下人才济济，最有建树的大臣是以治水而名标天下的禹。舜治理天下的时代，是一个从政治到生产、到工艺都十分辉煌的时代。舜的治国之道，主要通过他的言传身教和身体力行。他贵为天子，仍与人民同甘苦共患难。
后来，在与治水有功的禹的权力斗争中，大禹击败了舜所代表的有虞氏，并迫使有虞氏四处迁徙。舜的儿子商均被封于河南虞城，后转封于商，成为了商人的先祖。而有虞氏大部分族人则大量向南、北、东方迁移，形成了舜族的大迁徙。有虞氏进入衰落时期。
舜的一支后裔虞遂一直留居在虞舜国都蒲板，即今山西永济县虞乡。虞遂的后人曾被封于遂国(今山东宁阳)，春秋时为齐所灭。商汤时也曾封虞遂的另一支后裔于陈。但总的说来，舜的后裔在夏、商时期，多湮没无闻，元气大伤，所谓“夏后之时，或失或续”，就是有虞氏部落在离析后所受遭遇的写照。
但到了周朝初年，长期留居虞城的商均后人虞思，在数十代后传至阏父，又称遏父，担任了周朝的陶正之职，主管陶器生产。因制陶有功，得到周文王的赏识，周文王把长女大姬嫁给阏父之子妫满，至此有虞氏的命运有了一个新的转机。周武王打败殷商后，为备“三恪”(即正朔)，分封黄帝、唐尧、虞舜之后，妫满作为虞舜的后裔被封于陈(今河南宛丘)，以取代虞遂之后的陈国，以奉舜帝之祀，国号仍沿袭“陈”。
这个陈，即上古陈丰氏部落曾居留的地方，宛丘附近的陈国故地。到周朝初年，虞思的后裔遏父，又称瘀父，投附周国，担任陶正之官。舜帝是上古时著名的制陶专家，他的子孙继承这一技艺，都擅长制陶，正因为瘀父制陶有功，深得周文王(一说为周武王)的欢心，便将长女太姬(一作元妃)嫁给了瘀父之子妫满，即胡公满。周武王灭商后，便把妫满另封于陈，以取代虞遂之后的陈国。他们都是同祖同宗，易于接受统治。这种“以夷治夷”的治国之术，至今仍被广泛使用。妫满统辖陈国故地，以奉舜帝之妃，国号仍叫陈。《左传·昭公八年》记载：“胡公不淫，故周赐之姓，使祀虞帝。”周武王命他继承虞舜帝的正统，成为妫姓与姚姓的正宗。于是，妫满，又称胡公满，成为胡姓得姓的开山祖。
陈国传到陈幽公时即呈衰败之势。幽公荒淫昏乱，游荡无度，不理政事，至宣公、厉公、灵公之时，更是愈演愈烈，以致国内连续发生内乱，国势积弱不振，只得在楚、齐、晋、吴等强国的夹缝中求得生存。陈哀公时，大夫庆虎、庆寅据陈都作乱，使得陈国处于奄奄一息的境地。哀公死后，闵公继位，但在楚、吴两大强国的夹缝中已是无力回天，公元前478年，灭国之灾终于降临，陈国变成了楚国管辖下的一个县。