太公望，祖之号也，本姓姜，名尚，字子牙。据《史记·齐太公世家》记载：其先祖尝为四岳东海上人。（《吕氏春秋》载：东海即东夷之土。）太公先祖辅佐大禹治水平土有大功，虞夏之际，封于吕，因又名吕尚。西周时文王姬昌出猎之前，卜之曰：非龙非鹿，非熊非罴。所获者霸王之辅。后周文王果然遇姜尚于渭水之阳，当年姜尚已年过七十，正垂钓于渭水，文王至此，与姜尚谈后大喜，曰：吾太公望子久矣。因号“太公望”。周文王将姜尚拜为师。文王去世后，武王姬发继位，尊姜尚为师尚父。姜尚辅佐周武王消灭了商纣王，得天下。周武王分封诸侯，将姜尚封于齐之营丘（今山东临淄县治）。后来周成王时，得专征伐，为大国。