崔知悌，许州鄢陵(今河南鄢陵)人，约生于隋，大业十一年（615）。崔氏出身宦族，历任洛州(今河南)司马、度支郎中、户部员外郎，唐高宗时升殿中少监，后任中书侍郎、尚书右丞，公元679年官至户部尚书。祖父崔枢，曾任司农卿。父亲崔义真，任陕州（今河南陕县）刺史（《唐书·宰相世系表》作义直峡州刺史）。
兄弟六人，崔知悌为长史，以下依次为知久、知俭、知让、知温、知逊。崔知悌中进士后，历任洛州（今属河南）司马、度支郎中、户部员外郎。忽然患风疹，恐怕变为中风，自服小续命汤。三年之中，凡服46剂，而风疾不复。发不久升殿中少监，又改任中书侍郎。咸亨中（670-674）崔知悌与戴知德、郝处俊、李敬玄同被高宗赏赐飞帛书赞，而崔知悌、李敬玄都因忠勤受表彰，其赞语为：“仗忠节，赞皇猷。” 　　不久，升尚书右丞。调露元年（697年），定襄道（今属陕西榆林一带）大总管裴行俭领兵数十万大破突厥，斩其可汗泥孰匐，余党走保狼山。高宗诏崔知悌驰往定襄慰问将士，辅佐裴行俭荡平遗寇，有功，增加俸禄。在高宗时，他最后任户部尚书。子崔佑之，任博州（今山东聊城）刺史。（《唐书宰相世系表》） 　　崔知悌于政事之暇，喜欢从事医疗。他研究医药书籍，集合众长，提高技术，临床诊治药到病除，颇多创造。
医学成就
伤寒治疗
　　蒸汗法：崔氏治疗伤寒，曾采用阮河南蒸发法（《外台秘要方》卷一）。 　　熏吸法：“崔氏三十年以来呷咳，以药着纸上裹之或器中烧，令烟出，吸咽之，疗咳。”（《外台秘要方》卷九） 　　通便法：以栓药或灌肠治大便不通。如伤寒大便秘结者，用姜兑法，即削生姜如小指长二寸，用盐涂过，纳下部中，立即通便。又以猪胆灌下部，也立即通便（《外台秘要方》卷二十七）。 　　导尿法：崔氏疗伤寒热盛，小便不利，又方：捣生葱傅脐下横纹中，燥则易之。（见《外台秘要方》卷二）。"崔氏疗小便不通方：取熏黄如豆许，末之，纳小孔中神良。"（《外台秘要方》卷二十七）。"急求主小便不通方：取印成盐七颗，捣筛作末，用青葱叶尖，盛盐末，开便孔，纳叶小头于中吹之，会盐末入孔即通，非常之效。"（《外台秘要方》卷二十七）。
针灸
　　崔知悌自少善于针灸，尤其擅长炙骨蒸之法。其所著《崔氏 　　四花穴出于《骨蒸病灸方》，
纂要方》中，也以《炙骨蒸病方》为最著名。另有单行本《崔氏别录》，《外台秘要方》采入，题名《炙骨蒸法图》，即世传崔丞相《灸法》。 　　崔氏推行灸术，而针法无闻，似有可疑。遍考《外台秘要方》中，发现崔氏方仅卷二十七，崔氏疗小便不通方，兼及用针刺血。原来，王焘编《外台秘要方》，“以为针能杀生人，不能起死人，其法云亡且久，故取灸而不取针”（孙兆《外台秘要方·校正序文》）。而此疗小便不通方，因针灸并用，他不忍删削而采入。可见崔氏针术甚高明，只是与王氏编纂宗旨不符，以致割爱而失传。
医疗器械
　　崔氏治病，不仅以药物见长，针灸以外，尚创造医疗器械及发明种种外治之法。当七世纪之时，已有如此成就，在医学史上有相当贡献。只是可惜的是其埋藏无人发掘，以致湮没不彰。如崔氏八味丸、黄连解毒汤等方，千余年来医学界都很乐用，而不知来源。因此崔氏历史之阐发工作，实为医学后辈义不容辞的责任。
医学著作
崔氏著述，就文献可考者有五种： 　　《纂要方》十卷，见《旧唐书·经籍志》。《新唐书·艺文志》以为“崔行功撰”，不确。新旧《唐书·崔行功传》都未说他知医。而崔氏方中，列有崔知悌的官阶家世，必不致误。多纪元胤《中国医藉考》说，此书亡佚。 　　《骨蒸病灸方》一卷，并见新旧《唐书》。《通志·艺文略》作《灸劳法》一卷，《宋史·艺文志》有《崔氏骨蒸方》三卷。《外台秘要》作：《崔氏别录》、《灸骨蒸方图》，方中侍郎知悌撰。《中国医藉考》说亡佚。《国史经籍志》作：崔知悌《灸劳》一卷。 　　《产图》一卷，并见新旧《唐书志》。《崇文总目》作《产鉴图》，《中国医籍考》说亡佚。此书可以于《外台秘要方》中见其梗概。 　　《崔知悌集》五卷，见《唐书·经籍志》。 　　《法例》二卷，见《唐书、经籍志》，为乙部的书，与诸人合撰，而《新唐书·艺文志》著录，以为崔知悌《法例》一卷。
贡献
崔氏素好岐黄之术，于政事之暇，喜从事医疗活动。擅长针灸，临床诊治，审病制方颇多新意，其著述以《骨蒸病灸方》最为著名，被收入《外台秘要》名为“灸骨蒸法图”，即世传崔丞相灸法。他的著述、文献可考的主要有《纂要方》十卷、《骨蒸病灸方》一卷、《产图》一卷，均已亡佚，可于《外台秘要》中见其梗概。另有《崔知悌集》五卷，《法例》二卷。