龚姓起源于上古时代部族首领的名字。《姓纂》云：“共工后有共、龚二氏。”《姓谱》云：“龚，其先共氏，避乱加龙为共。”

龚姓的祖先是上古时期与颛顼争帝的共工。《淮南子·天文训》记载了这样一个故事：“昔者共工与颛顼争为帝，怒而触不周之山，天柱析，地维绝，天倾西北，故日月晨辰移焉；地不满东南，故水潦尘埃归焉。”在中国古代的宇宙观念中，中国居于天地的居中，四边有四根高高的天柱(即高山)支撑着，因而显得空空荡荡，平平静静，日月星辰都按照一定的位置在宇宙中固定着。可是共工氏和颛顼争夺帝王，被颛顼打败，一怒之下，用头颅撞断了一根支撑天地的柱子，结果，天的西北角倾覆下来，日月星辰都改移了位置，东南方的大地也被撞缺了一个角，天下的河水从此都向东南方流去。共工与颛顼争帝虽然失败了，但他触断天柱，改天换地，打破了旧世界的格局，按照毛泽东的说法，他仍然是个“胜利的英雄。”

中国上古时期的许多古帝王、英雄人物，实际上都是某个氏族、部落的名称。共工氏也是这样，其部族的居住地约在今河南省的辉县、淇县一带。此地上古时有一条河，名叫共水。共工氏部落，因聚居在共水附近，又称共国。关于共工氏的传说，古籍中记载很多，其事迹上及远古下至虞夏之时，涉及的年代很久远，这说明共工氏是那个时代中的一个比较显赫的氏族部落。

古代有关共工氏的传说，有两种截然不同的意见，一是恭维他，一是诋毁他。但不管是恭维也好，是抵毁也好，共工的事迹总是与古代的洪水连在一起。恭维共工的记载在《国语·鲁语上》：“共工氏之伯九有也，其子曰后土，能平九土，故祀以为社”。《礼记·祭法篇》记载与《国语》大致相同，不过改共工氏占有“九有”之地为“九州”。古时的文字，“九有”、“九土”、“九州”意思是相同的。共工氏是炎帝系统的部族。共工氏及其儿子后土能在当时称雄九州，其实力可能与黄帝系统的颛顼不相上下。

抵毁共工的事迹，记载在《国语·周语下》中，说共工安于淫乐，过于骄逸，用旧法治水，堵塞了众多的河流，削低高山来填平洼地，使天下人受害。《淮南子·本经训》还说，“舜之时，共工振滔洪水”，造成洪水泛滥，给百姓带来了灾难。其实，这是一个历史冤案。据历史学家徐旭生先生的考证，共工氏部族聚居的共地，正当黄河转折处的北岸，这里是黄河水开始为患的地段。黄河从青海高原流出，一路上容纳了不少支流，山西的汾水，陕西的北洛、渭水、沁水，全是大川，所以越到下游水量越丰富。黄河在上游阶段还不致造成水患，等到了平原地带以后，又纳入了共水和淇水，才形成巨流，一旦天降大雨，便奔腾咆哮，形成水患。由于古人对天文气象和水利知识缺乏科学的认识，就认为这是共工氏“振滔洪水”造成的后果。水患产生以后，共工氏又采取将高处铲低，低处垫高的原始治水法，根本没有成效，以致于整个氏族部落常年在水想中挣扎，最后在外族的进攻下灭亡。共国灭亡后，国人即以国名共为姓氏。后来因躲避仇家，一支加水旁改为洪姓，一支加龙头改为龚姓。

共工之裔句龙氏为后土。《左传·昭公二十九年》也作了记载：“共工有子曰句龙，为后土。……后土为社。”句龙死后，被人们尊为后土神，社神，即土地神，成为几千年来人们奉祀的祭主。中国古人将皇天与后土并称，将后土摆在与天帝并列的地位，常常以后土配祭黄帝，说明后土在当时做出过非同寻常的贡献，值得后人永世景仰。

现在也有些姓氏书说，战国时晋国的太子申生死的后谥曰“恭”，古时恭与共通，其裔孙为共氏，后加龙为龚姓。又说，春秋时郑武公的儿子段发动政变失败逃到共(今河南辉县)，称共叔段，其裔有以共为姓氏者，后来有的加龙为龚姓。