文王受命“三年伐密须”，西伯伐邗，问太公：‘吾用兵熟可?’曰：‘密须氏疑于可，我先伐之。’管叔曰：‘其君天下之明君，伐之不义。’太公曰：‘先王伐逆不伐顺；伐险不伐易。’西伯曰：‘善’。遂侵阮徂共而伐密须。密须之人自缚其君而归西伯。”

——《资治通鉴外纪》

“密人不恭，敢拒大邦，侵阮徂共，王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅，以笃周祜，以对于天下。”

——《诗经•大雅•皇矣》

“唐，《禹贡》雍州之域。古曰密须，夏商如唐制；周，密须氏不恭，文王伐之，为周地。武王封密共王，遂国号。”

“密康公墓，在县北五十里。”

——《灵台县志》清康熙年间

由史料及传说可知，宓须国，是殷商王朝建封的一个诸侯国。宓须国在殷商末期为周原西北部的一个强悍部族，故国位置在今甘肃省灵台县一带（王宫在灵台县百里中学后院）。

宓须国后为周文王所灭。周武王克商后，在宓须国故地封同姓诸候，建立宓国。西周王朝到了周恭王(或周共王)姬扈执政时期，有一次周恭王到宓国游玩，喜欢上了宓国的三个美女，便向宓康公索要，但宓康公不愿意将这三个美女献出，周恭王因此怀恨在心。当年秋天，周恭王突然发兵攻打宓国，宓康公仓猝应战，半夜里城被攻破，宓康公骑牛仓皇突围。由于是金秋季节，洪水泛滥，宓康公的牛被阻拦在城东一公里之处的河湾里，直到拂晓也没有逃出去，因此被擒。那三个美女在也战乱中逃走，不知去向。至今，甘肃省的灵台县仍有著名的“三女川”、“澜牛湾”等地名，记录着宓国的这段历史。

宓国被灭以后，周恭王把宓国民众迁到了豫西地区，让他们仍旧使用宓国的国号。由于宓国原本在甘肃平原，被迁到豫西地区后，改称其地为“宓”。后因地处豫西山区，遂加”山”改为”密”，国都在今河南省新密市大隗镇，史称密国。

密国在春秋早期即被郑国所吞灭，其都城在春秋、战国时期又称作新城，亦称新密。到了西汉时期，汉高祖刘邦设置了密县，县治在今天的古密城，隋朝时期迁到今密县老城。密国被灭亡后，有王族后裔以及国民以故国名为姓氏者，称宓氏、密氏，世代相传至今。

宓姓与密姓是否出于同一祖先至今说法不一。或谓之宓姓为伏羲氏后人，密姓为密须国后人。“宓”姓近代为了便于计算机录入姓名，多改姓为“密”，这造成了姓氏使用的混乱。余以为，密姓与宓姓当为同祖。伏羲氏生于甘肃灵台，旧密须国址亦在灵台。商周无“密”字，“密”当为“宓”之讹传，又“宓”作“伏”声，盖“密须”实为“宓须”，发“伏须”声，“伏须”者，“伏羲”也。上古无国家，宓须国应为我祖伏羲氏之部落名称，后人以国谓之，又讹变成密须，故名。今史载密须国之迁徙与伏羲氏文化自西向东迁徙一致，宓姓与密姓实为同宗者也。