“宓，今伏字。皇甫谧（215年—282年）云：伏羲或谓之宓羲。考诸经史纬侯无宓羲之号，必後世传写误以虙为宓。孔子弟子虙不齐，後人云济南伏生，即子贱之後，是知虙与伏古字通用，後误以为宓也。”
—— 孟康 《汉书注》
“秦宓。又房六切。” ——《三国志》
“宓，美毕切” ——《唐韵》
“宓，觅毕切” ——《集韵》、《韵会》、《正韵》
由史料可知，宓姓与伏姓在古时通用，实为一字（由伏生乃为宓不齐之后代可知）。而宓、伏何时分化为二姓尚不可考，但通过韵书可以发现，在三国（220年—280年）时，“宓”仍发“伏”声，至唐代（618年—907年）改发“密”。因此，春秋至三国“宓”同“伏”，宓姓亦为伏姓。此期间宓（伏）姓主要活动在琅琊郡（今山东省诸城县），形成望族。可以考定的宓姓先贤有春秋时孔子七十二门徒之一，圣祖宓不齐；西汉著名学者，《尚书》编撰人伏生。伏生后世子孙文治武功均有建树，尤其东汉时成为皇亲国戚，名震一时。下面是史书对于先贤伏（宓）生的记载：
“伏生，济南人也。故为秦博士。孝文帝时，欲求能治《尚书》者，天下亡有，闻伏生治之，欲召。时伏生年九十馀，老不能行，于是诏太常，使掌故朝错往受之。秦时焚《书》，伏生壁藏之。其后大兵起，流亡。汉定，伏生求其《书》，亡数十篇，独得二十九篇，即以教于齐、鲁之间。齐学者由此颇能言《尚书》，山东大师亡不涉《尚书》以教。伏生教济南张生及欧阳生。张生为博士，而伏生孙以治《尚书》征，弗能明定。是后鲁周霸、雒阳贾嘉颇能言《尚书》云。”
——《汉书·儒林传》
伏生九世孙伏湛，建武三年（公元27年）为大司徒，封阳都侯。伏湛七世孙伏完，袭爵不其侯，为侍中，娶汉桓帝长女阳安长公主刘华为妻。伏完与公主之女伏寿即为汉献帝刘协（181年－234年）的皇后。建安十九年（214年）伏寿与父伏完密谋反曹，事情泄漏，曹操将伏后禁闭冷宫逼其自缢，所生二位皇子亦被鸩杀。她的兄弟伏德、宗族因之丧命者百余人。由此，盛极一时的伏（宓）姓终至满门抄斩、由此败落。时至今日，宓（伏）姓仍是十分罕见的姓氏。盖自“伏寿之难”后，伏（宓）姓开始四处迁徙，由于此二字相通，后人或以“宓”为姓，或以“伏”为姓。后此二字逐渐发生音变，形成两姓。《百家姓》云宓姓望族在太原郡、平昌郡，当自东汉末年迁徙后家族逐渐发展起来而形成。
东汉后数百年鲜有宓（伏）姓先贤，至宋朝又有官宦出现（主要为南迁宓姓一支）。宓忠信（南迁宓姓之始祖，祖籍一说山西、一说山东），官至南宋高宗（1107年—1187年）御史中丞；宋理宗（1224年—1264年）时光禄大夫宓银（宓忠信八世孙）。浙江嵊县《宓氏宗谱》载宓忠信“因疏和议之非，为权臣所忌，遂罢职归老剡溪何村榧峰”而南迁。南方宓姓逐渐发展，后世获功名者颇多，在江南一带形成望族。