张爱萍性格耿直，是出了名的管不住自己“嘴巴”的老实人。毛泽东说他“好犯上”；叶剑英说他“浑身是刺”；邓小平说：“军队中有两个人惹不起，你，张爱萍，就是一个！”这些独特的评价从不同侧面折射出了将军坦荡襟怀。
　　有一次，新四军三师会操，恰逢师长黄克诚找张爱萍说个事情，张爱萍迟到了5分钟。会操结束后，张爱萍当众宣布：“副师长张爱萍同志迟到5分钟，罚站10分钟。各单位自行带回，张爱萍原地罚站。”在短暂的寂静之后，全场响起了雷鸣般的掌声。建国后，家乡父老听说张爱萍在外面当了“大官”，不少人都过来找他，张爱萍每次都是热心接待，对于年轻的孩子积极介绍工作，但对那些年龄大、有明确目的性的，则坚决训斥回去。有个亲戚曾打着他的牌子，到处混吃混喝，被张爱萍知道后，勃然大怒，立即挥笔给当地政府去信：“凡我家里人找你们办事、提出照顾的，一律给我回绝。记住：现在是人民的政府！”
　　1959年庐山会议上，彭德怀受到了错误批判，张爱萍不仅在会上没有落井下石，而且当会议结束后听说彭德怀的飞机还空着，没有人跟着一起走时，他当即说道：“走，我们跟他一起走。”在大家都躲之不及的时候，张爱萍说到做到，和彭德怀同坐一架飞机返回了北京。
　　1966年5月在总参批判彭、罗、陆、杨反党联盟的会上，当听到台上声色俱厉地说彭真插手军区、妄图搞乱军队，以达篡党夺权之目的的罪行时，张爱萍当即向身边的与会人员小声说：“说好就好得很，说坏就坏得很，现在说坏就那么坏？人家(指彭真)又不管军队工作，可过去军队里的许多事为什么向他汇报？还是自己硬往人家那里挤？去年国庆节还请彭真吃狗肉呢！”正是应了中国人的古话“祸从口出”，会后不久的一天，张爱萍就被叫到中南海陈毅的办公室。
　　一见面，陈毅就说总理待会要过来，接着又问他知不知道彭、罗、陆、杨的事。张爱萍如实讲前几天听了传达，并把当时的不满和议论又说了一遍。陈毅听了哈哈大笑：“你呀，还没等审问，就先招了。看来你是搞阳谋、不搞阴谋的人。今天总理找你就是为这个事。”正说着，周恩来进来了，陈毅就把情况和周恩来说了一番，周恩来听了后，不无忧虑地说道：“以后讲话注意些，不要想到什么就讲什么。”临别时，周恩来又特别叮嘱张爱萍：“你以后讲话一定要注意！”但张爱萍仍然“我行我素”。
　　早在1964年5月底，张爱萍率领总参装备部、军务部、作战部等9个单位32名同志组成工作组，对酒泉原子弹基地进行全面检查。检查过程中，有人请示张爱萍，林彪1960年10月来基地视察时，曾定下由基地出资30万元给林彪修个纪念亭，现在设计已搞好，位置也选好了，就等张爱萍来拍板了。张爱萍听后果断地说：“我看没有这个必要。与其花那么多钱在这种地方修这样一个东西，还不如建一个汽水厂、冰棍厂呢！为基地同志解除干渴，创造些福利。”“文革”期间，此事被揪出，造反派们粗暴地问张爱萍：“你要讲实话，酒泉基地要建林副主席纪念亭，是不是你坚决反对的？”
　　张爱萍正色答道：“我当然要讲实话，我从来不会说假话。关于要建林副主席纪念亭的事，是我不同意的。”
　　“你为什么不同意？”“为什么反对？”“打倒反革命分子张爱萍！”面对一浪高过一浪的嚣张气焰，张爱萍断然喝止：“你们不让我讲我就不讲了！”果然，造反派停止了叫嚣。
　　“核试验基地生活条件十分艰苦，连饮用水都要从200里外往里运，基地的一切都在建设中，这个时候拿出30万元来建林副主席的纪念亭，他本人也不会同意的。”
　　这时有人喊：“他不同意是他的事，你不同意你就是反革命！”还有人故意说：“为了建林副统帅的纪念亭，不要说30万就300万也要建！”
　　张爱萍淡然一笑：好吧，你有本事你就去建好了！
张胜评价父亲的成功“不是靠人际关系，不是靠投其所好，不是靠压抑自己的个性换得的，而是靠浴血奋战，靠不计名利，靠张扬自己的个性赢得的”。这话用在张爱萍将军身上实乃恰如其分。