习仲勋的秘书田进回忆，习仲勋对自己的亲属和身边工作人员要求很严，甚至很严厉。他担任领导干部后，每到一处工作，都会告诫亲朋好友：“不能在我工作的地方从事任何商业活动，不能打我的旗号办任何事，否则别怪我六亲不认。”

习仲勋的夫人齐心在接受媒体采访时说，上世纪50年代，在参加一次晚会的时候，她听见有人在我身后议论说：“习副总理的夫人穿着怎么那么土啊！”她听了，心里有一种说不出的滋味，“回家后对仲勋说了，他听后笑着说：土比洋好！”

习仲勋在广东工作将近3年，后又在珠海、深圳休养10多年，但夫人齐心连近在咫尺的香港、澳门都没有去过，最远也只去过深圳的沙头角。习仲勋严于律己可见一斑。

在孩子们眼中，习仲勋是一位既严且慈的父亲。

建国初期，习仲勋任副总理兼国务院秘书长，公务非常繁忙。不过，他会花业余时间去照顾孩子。齐心的文章中回忆称，当时家里没有保姆，他亲自给四个孩子洗澡、洗衣服，“记得有一回，一不留神孩子拉尿拉了他一身，我尴尬得不知所措，仲勋却笑着说：子屎不臭，子屎不臭。”

但是，在教育方面，习仲勋又表现得非常严格。两个儿子从小就穿姐姐穿剩下的衣服或者是花红布鞋。这有时让两个男孩很难为情，习近平就因同学笑话而不愿穿女孩子的鞋子，习仲勋却对他说：“染染穿一样”。

习仲勋第三子习远平记得，小学课本里有一篇《孔融让梨》的故事，父亲不止一次拿着课本，给他念这一课，“谦让，是父亲教给我最重要的人生课程之一”。

习远平说：“父亲习仲勋走过的这百年，是中国扭转乾坤、翻覆天地的百年。这百年的中国历史太丰富了，他的人生历程也太丰富了，我看不尽，听不够，也享用不完。我只能在我的思念中寻找，寻找他老人家在我一生中留下最深烙印的东西。”