姓名：慕春棣

控制理论与技术研究所

职称：博士生导师

责任教授

个人简历

出生于1946年6月

1965年9月至1970年3月 在清华大学自动控制系自动控制专业学习，获学士学位

1970年3月至1979年5月 清华大学计算机系 助教

1979年5月至1991年9月 清华大学自动化系 助教，讲师

1991年9月至1992年9月 加拿大多伦多大学 访问学者

1992年9月至1998年9月 清华大学自动化系 副教授

1998年10月至1998年12月 日本上智大学 客座教授

1999年1月至1999年7月 清华大学自动化系 副教授

1999年7月至今 清华大学自动化系 教授

科研方向

[1] 嵌入式系统软/硬件综合设计的研究与开发


1.典型嵌入式系统开发平台. 2.嵌入式操作系统在工业控制中的应用 3.车载GPS/DR组合导航研究与实现技术

[2] 无线传感器网络中的能量控制与通讯模式等若干问题的研究与实现技术


1.无线传感器网络的QoS控制 2.无线传感器网络的定位问题 3.无线传感器网络的节点设计 4.无线传感器网络的路由协议研究与实验

[3] 先进的控制理论与技术在航空航天领域的应用


1．空间运动体的精密制导与控制 2．不确定时变非线性动态系统的建模与控制

学术兼职

1997年1月至今 在国际电机电子工程师协会（IEEE）担任高级会员

1997年1月至今 在中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会担任委员

科研项目

[1] 嵌入式系统软件架构与测试方法在工业控制中的应用 国际合作项目 负责人 2006年1月至今

[2] 传感器网络中的若干问题研究 国际合作项目 参加者 2005年8月至今

[3] 车载GPS/DR组合导航算法研究及实现 横向课题 负责人 2004年11月至今

[4] 嵌入式系统开发平台 横向课题 负责人 2004年1月至2005年3月

[5] 高高空多功能无人飞行平台飞行控制关键技术－主动控制技术研究 863－705 课题 子课题负责人 2002年11月至2003年4月

[6] 电子书功能样机研制 横向课题 负责人 2001年5月至2002年4月

[7] 嵌入式操作系统及嵌入式软件开发环境 信息学院重点 主要承担者 2001年1月至2004年12月

[8] 不确定时变非线性动态系统的分析与控制 国家自然科学基金重点项目 参加者 2000年1月至2004年12月

[9] 空间运动体精密制导与控制的理论与方法 信息学院基础创新研究基金 负责人 1999年7月至2002年7月

主要论著

[1] 慕春棣. 嵌入式系统的构建. 清华大学出版社，2004

[2] 清华大学自动化系,合著之一. 《智能信息处理和智能控制》. 浙江科学技术出版社 ，1998

[3] 吴麒,慕春棣. 《自动控制原理》上册. 台湾儒林图书公司，1995

[4] 慕春棣. 译著《反馈控制理论》 . 清华大学出版社 ，1993

[5] 吴麒，杜继宏，解学书，慕春棣. 《自动控制原理》下册. 清华大学出版社 ，1992

[6] 吴麒， 慕春棣. 《自动控制原理》上册 . 清华大学出版社 ，1990

[7] Di Zhou , Chundi Mu. Optimal Rescue Trajectories for Manned Maneuvering Unit. Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences，Vol.44, No.146, pp.200-207

[8] 刘森,慕春棣，沈卓立. 嵌入式系统开发平台的构建和实现. 电子产品世界，2002. 11, A, p63-64

[9] Di Zhou, Chundi Mu, Tielong Shen. Robust Guidance Law with L2 Gain Performance. Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences，Vol.44,No.144,p82-88

[10] 慕春棣,梅生伟，申铁龙. 非线性系统鲁棒控制理论的新进展. 控制理论与应用，Vol.18,No.1,p1-6

[11] Di Zhou and Chundi Mu. Motion Tracking Sliding-Mode Guidance of a Homing Missile with Bearing-Only Measurements. Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences，Vol.43,No.141,p130-136

[12] Zhou Di, Mu Chundi, Xu wenli,. Adaptive Sliding-Mode Guidance of a Homing Missile. Journal of Guidance, Control and Dynamics，Vol.22 No.4, p589-594

[13] Zhou Di, Mu Chundi, Xu wenli,. Adaptive Two-Step Filter with Applications to Bearings-Only Measurements Problems. Journal of Guidance, Control and Dynamics，Vol.22 No.5 p726-728

开设课程

自动控制理论（一）, 自动化系本科三年级学生

自动控制原理, 非控制类专业研究生

嵌入式系统的软/硬件设计, 研究生

联系方式

通信地址：　北京清华大学自动化系

邮政编码：　100084

联系电话：　010-62794195

Fax: 　 　　010-62786911

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