竺氏是一个多源流的古老姓氏，在宋版《百家姓》中排序为第四百零二位门阀。竺姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。竺姓与竹姓同源。相传商汤时，禹封炎帝的后代墨台氏在孤竹国（今河北省卢龙县南），孤竹国国君的后人就有以国名的一字为姓，称为竹氏。东汉时。枞阳侯竹晏认为竹源出自孤竹国两位贤人，即伯夷和叔齐（二人为商末周初的贤人，因不食乱臣之粮而饿死于首阳山），于是在“竹”字下面加个“二”字，即成了“竺”氏。另外，古时称印度为天竺国，曾有僧人来中国传经时，为了适应汉文化的习惯，就取一个字为他们的姓氏，而他们被称为天竺僧，就多以竺为姓。后来，有些僧人在中国定居，而有些汉族的僧人因拜师也随他们姓竺，这样，竺姓就在汉人中传开来。还有，因竺和竹同音，汉代有位本叫竹晏的人改为姓竺，其后人因之。据《汉书·西域传》考证。但我国另一部姓氏古籍《姓苑》上说：“竺本姓竹，至汉枞阳竹晏改为竺。”依照《姓苑》的考证，我国的竹氏源流，据《名贤氏族言行类稿》的记载：“孤竹君，姜姓，殷汤封之辽西，令支至伯夷、叔齐，子孙以竹为氏焉，东莞。”望族居东海郡（今山东省兖州东南）。

后有吉安郡丞迁于浙江嵊州金庭，为浙江嵊州、上虞、奉化竺姓始祖。 葬于灵鹅村。现宁波奉化多有竺姓人士居住，有后竺村等。