夏禹在世之时，曾封炎帝的后裔在台（今辽宁朝阳市一带），称墨台氏，后来简称墨，这就是墨氏的由来。到了商汤时，又将墨台氏改封在孤竹（今河北卢龙南）。商末，孤竹国君名初，字子朝。子朝生有三个儿子，他觉得小儿子智（字公达）比较能干，便欲立他为国君继承人。子朝死后，公达认为哥哥允（字公信）是长子，君位应当由哥哥继承，自己继位是有违祖制。而公信则认为不能违背父命，坚决不接受。两人让来让去，最后干脆一道离国出走。兄弟二人出走之后，国人便立中子文（字公高）为君。国人后来以国名命氏，便是竹姓。这位大哥的谧号就是伯夷，而小弟就是叔齐。伯夷、叔齐离国之后，在各地流浪了一阵。他们听说西伯昌是位尊老爱幼的仁君，便去投奔西伯昌。后来姬发伐纣，他们认为这是犯上作乱，以臣代君，反对并阻拦武王发兵。武王克商后，他们表示不吃乱臣贼子的粮食，不食周粟，跑到首阳山（今山西永济县西南）中，采摘薇菜充饥。后来又有人告诉他们，首阳山也是周室之地，于是他们二人就饿死在那里。到了东汉年间，枞阳侯竹晏认为本姓原出于伯夷、叔齐二贤，就在“竹”字下加了个“二”字，改成竺氏了。这就是姜姓竺氏的由来。伯夷的后人，也有称为伯氏的。