唐叔虞去世后，他的儿子燮（一作燮父）继位，改国号为晋，其后历传武侯宁族（或作曼期、曼旗）、成侯服人、厉侯福、靖侯宜臼、嫠釐侯司徒、献侯籍。
　　公元前812年（晋献侯十二年)晋献侯死，次年，其子费王（又作弗生、沸王)继位，是为穆侯。前805年，晋穆侯与周宣王共伐周边少数民族条戎和奔戎（约在今山西夏县一带)，结果打了败仗。晋穆侯不忘此耻，将这一年生下的一个儿子起名为仇，并立为太子。前 802年（晋穆侯十年)，晋穆侯在千亩（今山西安泽北90里)之战中获胜，又把这年生的一个儿子起名为成师，取“出师成功”之意。前785年（晋穆侯二十七年)，晋穆侯死，其弟殇叔篡位自立，太子仇被迫逃亡在外。过了4年，前781年（殇叔四年)，太子仇率领党徒卷土重来，袭杀殇叔，夺回君位，这是晋国历史上见诸记载的第一次君位篡夺事件。前780年（文侯仇元年)，太子仇登位，是为晋文侯。
　　前771年，周幽王无道，被犬戎杀死在骊山之下，太子宜臼在晋文侯、郑武公、秦襄公的保护下东逃成周洛邑（今河南洛阳市王城区)，并定都于此。前770年，宜臼在洛邑即位为王，是为周平王。由于周朝的都城从西面关中的宗周丰镐迁到函谷关以东的成周洛邑，所以历史上就把在西面丰镐的周朝称为西周，把东面洛邑的周朝称为东周。周平王对晋文侯帮他东迁并继位立国一事，非常感激，就特别发了一道文书表彰晋文侯，这篇文书收在《尚书》里，称作《文侯之命》。因此，周王室一直把晋国看作靠山，两者保持着一种特别亲密的关系。
　　晋文侯在位35年，于前746年（晋文侯三十五年)去世，太子伯继位，是为晋昭侯。
　　前745年（晋昭侯元年)，晋昭侯封其叔父成师于曲沃（今山西曲沃县西南5里凤城村)，史称曲沃桓叔，由靖侯之庶孙、桓叔的叔祖栾宾辅佐。曲沃的面积比晋国的都城翼 （今山西翼城东南15里南梁乡北故城村)还大，这就犯了一个大忌讳，即周代规定以周王的国都为标准，大诸侯国的都城不能超过周王国都的三分之一，中等诸侯国不超过五分之一，小诸侯国不超过九分之一。对此，晋国大夫师服当时就指出，建立国家应该本大而末小，即君主的力量、地盘应大于臣下，才能够获得巩固的地位。但晋昭侯分封桓叔的都邑比晋都还大，这就破坏了等级制度，肯定会危害其自身的统治地位。事情果如师服所料。
　　曲沃桓叔此时已经58岁了，有相当丰富的政治经验，而且“好德”，很得民心，“晋国之众皆附焉”。对此，当时一些有眼光的人物就预料到“晋之乱其在曲沃矣。末大于本而得民心，不乱何待”！果然，曲沃势力不断地向在翼的晋君发动进攻，培植晋国内部反对晋君的势力，企图夺取晋国政权，取而代之。
　　前739年（晋昭侯七年)，晋国大臣潘父弑昭侯而迎纳曲沃桓叔，桓叔想趁机人翼夺权，但晋国国人起兵抗击桓叔，桓叔失败，只好退回曲沃。晋国人立昭侯之子平为晋君，是为孝侯，并且诛杀了潘父。
　　前731年（晋孝侯八年)，73岁的曲沃桓叔抱憾死去，其子鲜继立，是为曲沃庄伯。双方斗争还在继续。前724年（孝侯十五年)，曲沃庄伯又派人到晋都翼弑了孝侯，晋人进刑反击，庄伯只好再退回曲沃。晋人复立孝侯之弟郄（xT希)为君，是为鄂侯。
　　前718年（鄂侯六年)春，曲沃庄伯联合郑国、邢国伐翼，周桓王还派周大夫尹氏和剐氏出兵相助，晋鄂侯逃奔随（今山西介休市东南)。但后来曲沃庄伯又背叛了周桓王，刊是周桓王反过来支持晋，派虢公带兵讨伐曲沃庄伯，庄伯再次失败，逃回曲沃。桓王立别侯之子光为君，是为晋哀侯。
　　前716年（晋哀侯二年)，曲沃庄伯死，其子称继立，是为曲沃武公。前710年（哀侯八年)，晋哀侯侵其南面的陉廷（今翼城东南75里，旧有荧庭城)之田。前709年，陉廷与刚沃武公联合伐晋，逐晋哀侯于汾隰（今襄汾曲沃之间)。夜间，晋哀侯所乘车的骖马被树木挂住。曲沃武公俘虏晋哀侯。
　　曲沃武公杀了晋哀侯，但由于辅佐晋哀侯的栾共叔（名成)是曲沃桓叔的师傅栾宾之子，所以曲沃武公想劝说栾共叔投降，就对栾共叔说，你只要不为晋哀侯去死，我可以带你去见周天子，使你成为上卿，执掌晋国的政权。栾共叔拒绝说：我栾成听说过“民生于三，事之如一”，也就是“父生之，师教之，君食之”。没有父亲不能得生，没有君长的衣食俸禄不能活下去，没有师傅的教导不知道自己的亲属家族，所以对他们应该一样的尊敬忠诚，为了他们，自己甚至可以豁出性命。对待生我者（父母)应以死相报，对待给我恩惠的（君主)应竭尽全力，这是做人的道德。我怎敢为了个人私利（当上卿)丢掉做人的道德，你这样劝我又怎能要求别人做你的忠臣呢?而且你也知道我栾成只服从我的君主，这是做臣之道，难道你不清楚我如果不死而向曲沃投降，是怀有二心的行为吗?对于君主有二心的臣子，你又何必用呢？于是奋力拼杀而死。栾共叔的忠君言辞和行为在晋国是有代表性的，晋国后来之所以成为春秋时期力量最强、称霸时间最久的霸主，与晋国臣子强烈的为国尽忠的精神有极大的关系。
　　曲沃武公杀了晋哀侯，但晋国人并不接纳他，而是立了晋哀侯之子小子为君，是为小子侯。前705年曲沃武公诱召晋小子侯并杀之。周桓王使虢仲率兵伐曲沃武公，武公抵挡不住，又退回曲沃。周立晋哀侯弟缗（滑)为晋侯。
　　前679年（晋侯缗二十八年)，齐桓公开始成为霸主。这一年，曲沃武公又伐晋侯缗，并灭之。为了防止周王室再次出兵干涉，功败垂成，曲沃武公用抢掠来的珍宝器物贿赂周釐（僖）王，周董王得到了丰厚的贿赂，也就承认既成事实，任命曲沃武公为晋君，列为诸侯，武公尽并晋地，正式成为晋国国君。
　　曲沃武公仍以晋国国都翼为都，以晋国国号为国号，只是把曲沃武公改称为晋武公。算下来，从曲沃桓叔初封曲沃，至武公灭晋，并代晋为诸侯，前后经过祖孙三代，长达67年，时间不可谓不长，斗争不可谓不曲折残酷。
　　曲沃代翼，是春秋时代绵延时间最长、弑君最多的诸侯国公室家族内部为争夺权位而进行的流血斗争。(http://www.tydao.com/suwu/2002/1215-05.htm)