皇甫姓氏的来历据《新唐书·宰相世系表》记：“出自子姓，宋戴公白生公子充石，字皇父。皇父生季来，来生南雍垂，以皇父字为氏。垂六世孙孟之，孟之生遇，避地奔鲁。裔孙鸾，汉兴自鲁迁茂陵，改父为甫……” 可见，皇甫之姓是原姓为皇父的一族人在汉代迁至茂陵后才有的，茂陵是汉武帝的陵墓，那么皇甫姓氏的出现应在西汉以后，和秦汉时所建的朝那有关系也是西汉以后的事了。

从史书上找不到西汉时有名的皇甫氏名人，有记载的皇甫氏第一个人物是东汉时的皇甫文，他是东汉嚣将高峻的谋士。再以后就是做过安定都尉的皇甫俊，他的儿子皇甫棱为渡辽将军，孙子皇甫旗为扶风都尉。

东汉初年,羌族人因不满汉王朝的残酷统治，在西北地区率众起义。汉军屡剿屡败，东汉政府无奈只得下令将安定、北地、陇西、上郡迁徙内治,而朝那也随郡东迁。在这期间，六盘山周围，原安定郡所辖各地因为连年战争不断，已经城垣被毁，村舍无存，所以三次迁徙安定郡都未回原地。在那样战争连绵不断，政治动乱的年代，选择定居处所，最主要的一点是军事地理位置的易守难攻。作为谋士和都尉出身的皇甫文、皇甫俊当然懂得这一点。而灵台西塬脉缘陇山,地势居高峻险,半山半塬，南北狭长，东西两个山梁，如两条长臂将朝那塬环抱，东南西各有三个土桥守卫,北有细腰岘把门，真可谓一夫当关,万将莫开。所以灵台西塬一个宁静秀丽、背风向阳的山湾就成了他们理想的居所。

此时皇甫氏族出现了一个显赫的人物皇甫规，而这时皇甫家族的威望已基本形成。皇甫规是朝那皇甫家族中的重要人物，其功业、道德、家学为中外推崇，是当时豪杰，一代名臣，影响很大了，《后汉书·皇甫规传》对其生平事迹有详细的记载。皇甫规的侄子皇甫嵩也就是皇甫谧的曾祖父，他的父亲皇甫节为雁门太守。皇甫嵩刚开始是北地太守，因为功业显著加封为都亭候，在镇压黄巾起义再造汉王室的斗争中起到了不可估量的作用，因而成为汉王朝的功臣名将，功封车骑大将军，这在当时的封建社会时期，他是很受尊敬的。东汉末年，是士族姓氏的形成时期，皇甫家族相连两世出了两位名人，他们的功德、地位、成就和声誉，为皇甫氏族成为当时的名门望族，打下了坚实的政治基础。尤其是在当地，象皇甫氏族这样的名门望族，他们所享有的优厚待遇也让当地百姓占光，所以当地人就把他们居住的山湾以他们的姓氏命名为皇甫湾。朝那塬除是理想的军事要地之外，交通便利，易于退避关中，又毗邻城池，生活供给也较为便利。况且商周以来，朝那就作为抵御外来民族入侵的边塞重镇，一直受到朝野的重视。

这样的地理位置决定了朝那是设县置府的理想所在，于是安定郡下属的朝那县就将县治设在了皇甫湾东南，即现在的朝那镇社古村。古城遗址现虽被破坏，但塬边城墙残迹犹在，而且时有秦汉以来各个时期的陶片、瓦砾出土。朝那县沿至隋唐时期，才和鹑觚县（今邵塞乡）一起被并入灵台县，将县址移止文王筑台祭天抚民的荆山脚下，原朝那县址改为朝那镇。

到了西晋，皇甫家族不论是政治声望还是社会地位已经达到了高峰。而让士族享受祖荫、荫客、免除徭役等的九品中正法，给予士族以种种特权，是门阀制度的鼎盛时期。所以这一时期，名门望族皇甫氏涌现出了皇甫隆、皇甫麟等有名人士，在《晋书》中查到属于这一时期的皇甫氏人物共有14人，其中最重要的当数布衣学者皇甫谧。

皇甫谧是西晋士人中一个相当独特的人物，他生于汉献帝二十年（公元215年），卒于武帝太康三年（282年），他亲眼目睹了魏晋最高权利转换的全过程，却能不随流俗，在司马氏执政后士人纷纷入士的时候仍屡诏不仕，这在当时以仕途实现自身人生价值的文人中是不可多得的。而且隐居乡里，带经而农，精研医理，以学术事业终其一生。他一生著作颇丰， 12种著作达50余卷，涉及文学、史学、哲学思想、医学等领域。他历经26年完成的《针灸甲乙经》被西晋当朝刊印，成为世界针灸医学的经典名著。在当时的士人中，他是最享盛誉的著名学者。晋武帝曾下诏赠其皇家藏书一车，以励他的治学精神。

西晋以后的一个显著特点是，皇甫家族的知名人士多游宦于外地，有些就在外地安家落户，皇甫谧就曾在年少的时候跟随叔父迁居河南新乡，后因继母去世回家奔丧才又定居故乡朝那，终卒于朝那东100多里的独店张鳌坡。但为了维护著姓的荣誉，享受士族的优待，那些游宦在外的皇甫氏族仍自称为“安定朝那人。”

皇甫谧之子皇甫方回是皇甫谧回归故里灵台朝那所生，取名为方回，自小聪明过人，读书颇丰，也很有名气，曾在荆州避乱，被陶侃所器重，也因此而被王敦以“方回为侃所敬，乃收斩树威”为由，设计杀害于荆州。再有右将军皇甫陶，益州刺史皇甫重，参军皇甫商，雍州都督皇甫道，散骑常侍皇甫涛，广固太守皇甫固，这些都是名见经传的朝那皇甫氏族人物。

《旧唐书》记载，在安定朝那县废制以后，朝那皇甫氏族还出现过两个名人，即皇甫镈与皇甫镛。皇甫镈是宪宗朝的宰相，因治理财政保证军需而被朝廷重用，其弟皇甫镛，曾为太子少保，能作诗善文，著有《性言》十八篇。

还有唐代皇甫王番，箸名小说家皇甫枚（著有《三水小牍》）都是朝那皇甫氏族的后代。箸名文学家皇甫提之子，晚唐田园派诗人皇甫松、皇甫竹兄弟二人逝世后合葬于今灵台西屯爱子村附近公路干线旁，这可能是皇甫谧的大儿子皇甫童灵的后代，他们虽属河南新乡一派，但他们为了慎终追远，继祖承宗，逝世后葬于他们的祖先皇甫谧的故里。

至唐代以后，史书再未有安定朝那皇甫氏的记载，他们或因为避乱，或因为游宦，大部分客居他乡，其后代也散落外地。而在皇甫氏的发祥之地，曾以皇甫姓氏而名振华夏的古朝那，除那些古城遗址和众多动人传说之外，已经没有皇甫氏的后裔了。但灵台以北独店张鳌坡的皇甫谧墓，把一代医宗的魂留在了灵台，让那些乔居他乡的皇甫氏后人，让那些以名人为楷模，立志学术钻研的学子们，不远千里万里，慕名前来拜谒祭祀。