姓氏渊源：

第一个渊源：源于姜姓，出自周武王给炎帝后代姜姓淳于公的封地，属于以国名为氏。

原夏王朝时期有一个斟灌国，是姜姓小诸侯，周武王姬发灭商纣之后，将其封在州邑(今山东安丘)，建立了州国，因位居公爵，世称州公。

姜姓州国是远古时期东夷族部落联盟首领皋陶的后裔，也有学者认为其是一个偃姓国，这有待进一步考证甄别。

一直到西周晚期，州国还有君主叫州公实，邻国就是蔡国和杞国。后州国的公族定居于淳于城(今山东监利，原为州国都城)，名淳于国，仍为公爵，国君称淳于公，成为春秋时期的小诸侯国之一，其实就是州国的延续。

到了春秋初期，从河南迁移来的强大杞国频繁入侵淳于国，淳于国国力迅速衰弱，无力再抵抗，国君淳于公迫不得已逃往外地，淳于国就此灭亡。

淳于国亡国之后，其王族及其国人有以故国名为姓氏者，称淳于氏。

据史籍《古今姓氏书辩证》记载，到了唐朝中期，因为要避唐宪宗李纯(公元806～820年在位)的名字之音讳，淳于氏乃去“淳”改为于氏。五代十国以后，有一部分于氏族人恢复祖姓，仍为淳于氏复姓，再后又多省文简改为单姓淳氏、于氏，世代相传至今。

淳于氏族人大多尊奉淳于公为得姓始祖。

第二个渊源：源于姒姓，出自春秋初期的杞国国民，属于以国名为氏。

杞国是一个自商王朝到战国初年的一个诸侯国，国祚延绵一千多年，国君为姒姓，是大禹的后裔。

杞国最早建国于商王朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周王朝初年在周武王姬发的扶持下，杞国得以重新建国，自东楼公起，有史料可考的传了二十位国君。直到周贞定王姬介二十四年(楚惠王熊章四十四年，公元前445年)，杞国才被楚国所灭亡。

当初在春秋早期，杞国将邻居淳于国灭亡之后，吞占了淳于国故地并迁都于斯，因此后世也将春秋以后的杞国称作淳于国。

在杞国的国人之中，也有以淳于国名为姓氏者，称淳于氏。后与姜姓淳于氏族人一样，在唐朝中期，因为要避唐宪宗李纯(公元806～820年在位)的名字之音讳，亦改为于氏。五代十国以后，有一部分于氏族人恢复祖姓，仍为淳于氏复姓，世代相传至今。

得姓始祖：淳于公。

各支始祖：

淳于清太：字号失纪，湖南淳于氏一世祖，生于元末遭兵乱，家尽失其所在，唯避乱走蜀，太祖定鼎，言旋南归，迁湘阴县西乡，落业大施塘。遂世族于斯焉，后嗣子孙，不穷于所远，因以淳于清太为迁湘始祖。

资料有待补充。