匈奴的先祖是夏后氏的后代，名叫淳维。自淳维至头曼单于史家无考。

头曼单于，公元前？—前209年在位。

冒顿单于，公元前209—前174年在位，头曼之子。杀父而自立，统一匈奴各部，大破汉高祖刘邦。得姓挛鞮氏，国号撑犁孤涂单于。

老上单于，名稽粥，公元前174—前160年在位，冒顿之子。

军臣单于，公元前160—前126年在位，老上之子。

伊稚斜单于，公元前126—前114年在位，军臣之弟，攻败军臣单于太子於单而立，於单降汉。

乌维单于，公元前114—前105年在位，伊稚斜之子。

詹师庐单于，公元前105—前102年在位，乌维之子，因年少史称儿单于。

句黎湖单于，公元前102—前101年在位，乌维之弟。

且鞮侯单于，公元前101—前96年在位，句黎湖之弟。

狐鹿姑单于，公元前96—前85年在位，且鞮侯之子。

壶衍鞮单于，公元前85—前68年在位，狐鹿姑之子。

虚闾权渠单于，公元前68—前60年在位，壶衍鞮之弟。

握衍朐鞮单于，名屠耆堂，公元前60—前58年在位，乌维之后。趁虚闾权渠死而谋？

呼韩邪单于，公元前58—前31年在位，时握衍朐鞮暴虐，民不聊生，众人推举而立。前33年，汉帝赐王昭君，生一子。

屠耆单于，名薄胥堂，公元前58—前55年在位，握衍朐鞮之兄。握衍朐鞮死后自立。前55年被呼韩邪剿灭。

呼揭单于，公元前57—前56年在位，自立。前56年去单于号，尊车犁。

车犁单于，公元前57—前55年在位，自立。前55年降呼韩邪。

乌藉单于，公元前57—前56年在位，自立。前56年去单于号，尊车犁。以上为五单于。

闰振单于，公元前55—前53年在位，屠耆从弟，自立。前53年被郅支剿灭。

郅支骨都侯单于，名呼屠吾斯，公元前55—前36年在位，呼韩邪之兄，前36年在康居被杀。匈奴重归一统。

复株累若鞮单于，名雕陶莫皋，公元前31—前20年在位，呼韩邪之子。复娶王昭君，生二女。

搜谐若鞮单于，名且糜胥，公元前20—前12年在位，复株累若鞮之弟。

车牙若鞮单于，名且莫车，公元前12—前8年在位，搜谐若鞮之弟。

乌珠留若鞮单于，名囊知牙斯，公元前8—13年在位，车牙若鞮之弟。

乌累若鞮单于，名咸， 13—18年在位，乌珠留若鞮之弟。　　

呼都而尸道皋若鞮单于，名舆，18 —46年在位，乌累若鞮之弟。

乌达鞮侯单于，46年在位，呼都而尸道皋若鞮之子。

蒲奴单于，46—？年在位，乌达鞮侯之弟。此为北匈奴。

落尸逐鞮单于，名比，48—56年在位，乌珠留若鞮之子。起兵自立。此为南匈奴，南匈奴归降汉。

丘浮尤鞮单于，名莫，56—57年在位，比之弟。

伊伐于虑鞮单于，名汗，57—59年在位，莫之弟。

僮尸逐侯鞮单于，名适，59—63年在位，比之子。

丘除车林鞮单于，名苏，63年在位，莫之子。

胡邪尸逐侯鞮单于，名长，63—85年在位，适之弟。

伊屠于闾鞮单于，名宣，85—88年在位，汗之子。

休兰尸逐侯鞮单于，名屯屠何，88—93年在位，长之弟。

单于，名安国，93—94年在位，宣之弟。

亭独尸逐侯鞮单于，名师子，94—98年在位，适之子。

万氏尸逐鞮单于，名檀，98—124年在位，长之子。

乌稽侯尸逐鞮单于，名拔，124—128年在位，檀之弟。

去特若尸逐就单于，名休利，128—140年在位，拔之弟。140年被太原太守陈龟逼死。

单于，名车纽，140—144年在位，休利死后自立。

呼兰若尸逐就单于，名兜楼储，143—147年在位。汉帝立。

伊陵尸逐就单于，名居车儿，147—172年在位。

屠特若尸逐就单于，172—178年在位，居车儿之子。

单于，名呼征，178—179年在位，屠特若尸逐就之子。179年，被张修斩杀。

单于，名羌渠，179—188年在位。

持至尸逐侯单于，名于扶罗，188—195年在位。羌渠之子。前赵刘渊之祖。

单于，名呼厨泉，195—216年在位。于扶罗之弟。前赵刘渊之叔祖。216年被曹操留邺。遣去卑代理，去卑乃夏赫连勃勃之先祖。

至此匈奴随弱，至西晋惠帝时复兴，304年，于扶罗之孙刘渊（元海）反晋建汉，后改前赵，329年被后赵石勒所灭。后又有北凉和夏兴于一时，至431年夏亡于吐谷浑，史书不见匈奴也。