太叔（Tài shū）姓源出有二：

1、出自姬姓，是卫国开国始祖康叔的后代，以祖上次第排名为氏。春秋时，卫国国君卫文公姬毁的第三个儿子叫姬仪。在古代，兄弟以伯仲叔季为次序来排名，姬仪因为排行老三，所以人称叔仪，又因为他是王族之后，所以世称太叔仪。他的后代子孙以祖上的次第排名字命姓，称太叔复姓。

2、亦出自姬姓，以祖上封号为氏。春秋时，郑庄公名叫寤生，他的弟弟叫作段，被封在京，世称京城太叔，其后代子孙遂以祖先封号命姓，称太叔复姓。

得姓始祖：姬仪（太叔仪）。从文献资料去追源溯流，太叔氏的姓源有两个：一是出自姬姓，春秋时卫文公子太叔仪的后世子孙，有“以王父字为氏”而姓了太叔。《姓氏寻源》和《古今姓氏书辩证》上都有这方面的记载。二是从《姓氏考略》记载考证可知，亦是出自姬姓，春秋时郑庄公的弟弟段受封于京，称为京城太叔，其后世子孙以其“王父称谓为氏”，而姓了太叔。周朝时期的卫国，位于现在的河北、河南一带，是传自周武王的少弟康叔。太叔氏的得姓始祖太叔仪，是名登《春秋三传》的著名人物，他是战国时代人，依此推算，太叔氏的得姓历史，至少在2200年以上。春秋时代的郑国，是传自周厉王之子友。因此，太叔氏不管是源自卫国，还是郑国，都是周文王的后裔。太叔氏后人奉姬仪（太叔仪）为太叔姓的得姓始祖。