一   世：少典。原始社会时期有熊部落的首领，后人有的称之为有熊国，少典便被称作有熊国国君。

二   世：黄帝。姓公孙，名叫轩辕，华夏部落联盟领袖，三皇五帝之一。

三   世：昌意。黄帝次子。

四   世：帝颛顼。五帝之一，号高阳氏。

五   世：穷蝉。

六   世：敬康。

七   世：句望。

八   世：桥牛。

九   世：瞽（gǔ）叟（sǒu）。

十   世：舜。五帝之一，名重华,字都君，受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”。尧帝四十一年（公元前2293年）生于姚圩（今山东濮县），故姓姚。舜生母握登氏贤而早丧，至其童年，苦难深重，然舜素行孝义，宽厚温良。因之深得尧帝重用与天下百姓拥戴。尧帝以长、次女娥皇、女英配之。《史记》载："舜年二十以孝闻，年三十举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位。"号有虞，建都蒲阪（今山西永济县）。为上古帝王"五帝"之一。舜治天下时，大行仁政，至孝笃亲，百姓安居乐业，史称太平盛世之年。舜亦以尧为榜样，不以帝位为私有，112岁时，让位于禹。舜帝南巡狩猎时，崩于苍梧（今广西苍梧县）之野，葬于江南九嶷零陵（今湖南零陵宁远县南九嶷山上）。妣陶唐氏娥皇无生育，陶唐氏女英生二子：商均、季厘。

十一世：商均。舜的儿子。

十二世：箕伯，袭侯爵。

十三世：强余，袭父爵。
十四世：虞颉，袭父爵，生二子：梦熊、虞思。
十五世：虞思，袭封虞侯，有贤德，佐夏室中兴，世称虞宾，生一子：友龙。
十六世：友龙，袭虞侯。
十七世：寿肸，袭父爵。
十八世：叔仪，袭父爵，生二子：康伯、康仲。
十九世：康仲，追谥虞侯。
二十世：祖妫，追谥虞侯。
二十一世：发，商汤灭桀而有天下，悯有虞氏之失祀，乃复封发公于虞，以奉舜祀，并追封其父、祖，立朝称公为虞宾。
二十二世：妫方，袭父爵。
二十三世：振，袭父爵。
二十四世：维，袭父爵。
二十五世：寿因，袭父爵。
二十六世：敖，袭父爵。
二十七世：胜，袭父爵。
二十八世：元捷，袭父爵。
二十九世：偃，袭父爵。
三十世：姑猛，袭父爵。
三十一世：公允，袭父爵。
三十二世：蔺，袭父爵。
三十三世：填叔，袭父爵。
三十四世：野。
三十五世：无羁。
三十六世：菑。
三十七世：叔正。
三十八世：献子。
三十九世：亚寿。
四十世：原寿。
四十一世：梦延，生一子：阏父（遏父）。
四十二世：阏(è)父，即遏(è)父。周文王时为陶正(周代官名。掌制造陶器之事)

四十三世：满。本名妫满，字少汤，封于陈(今河南淮阳)。

四十四世：申公犀侯

四十五世：孝公突

四十六世：慎公圉（yǔ）戎

四十七世：幽公宁

四十八世：厘（lí）公孝

四十九世：武公灵

五十世：平公燮（xiè）

五十一世：文公圉（yǔ）

五十二世：桓公鲍

五十三世：庄公林

五十四世：颛孙。姓妫，庄公林之子，陈宣公二十二年（前671年）春，陈国发生内乱，庄公子颛孙目睹内乱迭起，遂离开陈国出奔齐国，一同出奔的还有厉公子完，即后来田氏齐国的始祖，后来，颛孙又由齐奔鲁。

五十五世：强。“以王父字为氏”而姓了颛孙，称颛孙氏，是为颛孙氏第一代祖先，绵延至今已传83代，2600余年。

五十六世：键。

五十七世：庆。

五十八世：齐。

五十九世：姜。姜生三子，子张、子莫、子英。

六十世：师。陈人，字子张，少孔子四十八岁。生于鲁定公七年，即公元前503年。是孔子的得意门生。由于颛孙师是颛孙氏的名人，族谱《掘坊志》就把他作为颛孙氏的始祖了。