郑庄公感慨地说：“你有母亲奉养，能尽人子的孝心。寡人虽贵为诸侯，反不如你！”

颍考叔假装不知，又问：“你母后姜武还健在，怎么说无母呢？”

于是郑庄公将前边发生的不愉快的事，连同一气之下把母亲赶到颍地居住的事，都详细讲给颍考叔听了。

颍考叔说：“如今太叔段已死，你母后只有你这一个儿子了，如你不奉养，与鸮鸟有什么区别呢？”

郑庄公为难地说：“可我发出了‘不及黄泉，无相见也’的誓言啊。作为一国君侯，发出誓言怎好改变呢？”

颍考叔笑了，说：“臣有一计，可以解之。”

郑庄公忙问：“何计可解？”

颍考叔说：“您可以派人掘地，直到掘出泉水，然后在泉边建一地室，请你母后搬进暂住。您到那里去见母亲，不是没有违背你的誓言吗？‘不及黄泉无相见’，那么，到了‘黄泉’不是可以母子相见了吗？”

姜武闻听后又悲又喜。颍考叔先迎奉姜武住进地室。然后，郑庄公也来到地室，拜倒在地，求母亲原谅他的过错。不用说，姜武更加愧悔了。于是母子二人抱头痛哭。

后来，郑庄公亲自把母亲接出地室，亲手扶母亲上车，自己手握马辔侍奉母亲回宫。如此一来，郑庄公倒赚回了一个千古“孝”名。